[实用新型]一种智能搬运机器人有效
| 申请号： | 202121412374.6 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN215471164U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陶涛;杨润贤;花良浩;许晓东 | 申请（专利权）人： | 扬州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 33267 | 代理人： | 金国栋 |
| 地址： | 225000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于搬运机器人技术领域，公开了一种智能搬运机器人，包括：AGV小车；夹持部件，与AGV小车相连，用以夹持管状产品；所述夹持部件包括夹紧于管状产品管壁上的至少一组夹板，且所述夹板包括抵紧于管状产品内壁上的内夹板、抵紧于管状产品外壁上的外夹板；视觉组件，与AGV小车相连，用以识别管状产品并判断管状产品的位置；所述夹持部件包括：连接座；沿径向与连接座转动连接的螺纹套，且所述螺纹套与外夹板旋合连接；沿轴向与连接座转动连接的螺纹杆，且所述螺纹杆上旋合套设有移动套；所述移动套上转动连接内撑杆，所述连接座上转动连接有外撑杆，且所述内撑杆与外撑杆转动连接，所述外撑杆与内夹板滑动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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