[实用新型]一种智能搬运机器人

权利要求书

1.一种智能搬运机器人，其特征在于，包括：

AGV小车(1)；

夹持部件(2)，与AGV小车(1)相连，用以夹持管状产品；所述夹持部件(2)包括夹紧于管状产品管壁上的至少一组夹板，且所述夹板包括抵紧于管状产品内壁上的内夹板(21)、抵紧于管状产品外壁上的外夹板(22)；

视觉组件(3)，与AGV小车(1)相连，用以识别管状产品并判断管状产品所在位置；

所述夹持部件(2)包括：

连接座(24)；

沿径向与连接座(24)转动连接的螺纹套(23)，且所述螺纹套(23)与外夹板(22)旋合连接；

沿轴向与连接座(24)转动连接的螺纹杆(29)，且所述螺纹杆(29)上旋合套设有移动套(25)；所述移动套(25)上转动连接内撑杆(26)，所述连接座(24)上转动连接有外撑杆(27)，且所述内撑杆(26)与外撑杆(27)转动连接，所述外撑杆(27)与内夹板(21)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述内夹板(21)和外夹板(22)与管状产品管壁接触的一侧均为外凸弧面。

3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：在所述内夹板(21)朝向外撑杆(27)的一侧开设有滑槽(211)，所述滑槽(211)内滑动连接有滑块(212)，且所述滑块(212)与外撑杆(27)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：在所述螺纹套(23)的内部贯穿有导杆(28)，且所述螺纹套(23)通过导杆(28)与连接座(24)转动连接；所述内夹板(21)位于螺纹套(23)与连接座(24)之间，且内夹板(21)与螺纹套(23)转动连接、与导杆(28)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述导杆(28)包括通过内凹部与外凸部转动连接的两个半杆，所述两个半杆之间连接有涡卷弹簧，以使所述内夹板(21)与连接座(24)接触时，两个半杆相互垂直。

6.根据权利要求4所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：

在所述连接座(24)内安装有锥齿轮组(241)，且所述锥齿轮组(241)包括相互啮合的一个主动锥齿轮和至少一个从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与导杆(28)固定连接；

在所述锥齿轮组(241)的两侧分别固定有第一电机(242)和第二电机(243)，且所述主动锥齿轮通过第一电机(242)驱动转动，所述螺纹杆(29)通过第二电机(243)驱动转动。

7.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述夹持部件(2)还包括电动伸缩组件(4)，且所述电动伸缩组件(4)的伸缩端沿轴向与连接座(24)远离螺纹杆(29)的一侧固定。

8.根据权利要求7所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述视觉组件(3)包括安装架(31)和视觉摄像头(32)，所述安装架(31)由垂直配合的立架与横架组成，所述视觉摄像头(32)固定于横架上，且横架与夹持部件(2)的轴向平行。

9.根据权利要求8所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：在所述AGV小车(1)的顶部安装有升降平台(5)，且所述夹持部件(2)的电动伸缩组件(4)和视觉组件(3)的立架并列固定于所述升降平台(5)上。

10.根据权利要求9所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：

在所述立架的一侧转动转动有丝杆(6)，且所述丝杆(6)平行定位于电动伸缩组件(4)上方；

在所述立架的一侧固定有依次连接的第三电机(8)和齿轮传动箱(9)，且所述第三电机(8)通过齿轮传动箱(9)驱动丝杆(6)转动；

在所述丝杆(6)上螺旋套设有配重块(7)，且所述配重块(7)与电动伸缩组件(4)滑动连接。