[实用新型]一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置有效
| 申请号： | 202121409500.2 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN215326744U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘志刚;郑贞平;商进 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B66F7/28 | 分类号： | B66F7/28;B65G35/00;B66F7/02 |
| 代理公司： | 无锡承果知识产权代理有限公司 32373 | 代理人： | 肖昂 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，旨在提供一种稳定升降的地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，其技术方案要点是，包括底座，所述底座内设有驱动装置，所述驱动装置顶端还设有升降装置，所述升降装置包括位于驱动装置底部设有的推动块、位于推动块两侧设有固定在底座上的滑动槽、位于滑动槽内设有滑块、位于滑块之间横杆、位于滑块上铰接的长连杆、位于长连杆顶端设有的支撑板，所述长连杆与支撑板通过顶升板块连接，所述长连杆与顶升板块两侧铰接，所述推动块两侧还设有与滑块固定连接的驱动轴，所述驱动轴固定在滑动槽外侧的底座上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 托盘 自主 移动 机器人 amr 自动 装置 | ||
【主权项】：
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