[实用新型]一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置有效
| 申请号： | 202121409500.2 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN215326744U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘志刚;郑贞平;商进 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B66F7/28 | 分类号： | B66F7/28;B65G35/00;B66F7/02 |
| 代理公司： | 无锡承果知识产权代理有限公司 32373 | 代理人： | 肖昂 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
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1.一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内设有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)顶端还设有升降装置(3)，所述升降装置(3)包括位于驱动装置(2)底部设有的推动块(31)、位于推动块(31)两侧设有固定在底座(1)上的滑动槽(32)、位于滑动槽(32)内设有滑块(33)、位于滑块(33)之间横杆(34)、位于滑块(33)上铰接的长连杆(35)、位于长连杆(35)顶端设有的支撑板(36)，所述长连杆(35)与支撑板(36)通过顶升板块(37)连接，所述长连杆(35)与顶升板块(37)两侧铰接，所述推动块(31)两侧还设有与滑块(33)固定连接的驱动轴(38)，所述驱动轴(38)固定在滑动槽(32)外侧的底座(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，其特征在于：所述升降装置(3)有两个，分别位于驱动装置(2)两端。
3.根据权利要求2所述的一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括位于底座(1)上设有的转动电机(21)、位于转动电机(21)出口设有的丝杠(22)及位于丝杠(22)底部设有的丝杠轴座(23)，所述丝杠(22)贯穿丝杠(22)轴座且与丝杠轴座(23)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，其特征在于：所述转动电机(21)出口还设有减速器(4)，所述减速器(4)上设有与丝杠(22)连接的联轴器(5)。
5.根据权利要求4所述的一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，其特征在于：所述转动电机(21)上设有控制器(6)，所述底座(1)上还设有与控制器(6)电连接的传感器(7)。
6.根据权利要求5所述的一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，其特征在于：所述长连杆(35)之间还设有连接板(8)。
7.根据权利要求6所述的一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，其特征在于：所述底座(1)上还铰接设有短连杆(9)，所述短连杆(9)顶端与长连杆(35)之间铰接。
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