[实用新型]一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置

说明书

本实用新型公开了一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，旨在提供一种稳定升降的地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，其技术方案要点是，包括底座，所述底座内设有驱动装置，所述驱动装置顶端还设有升降装置，所述升降装置包括位于驱动装置底部设有的推动块、位于推动块两侧设有固定在底座上的滑动槽、位于滑动槽内设有滑块、位于滑块之间横杆、位于滑块上铰接的长连杆、位于长连杆顶端设有的支撑板，所述长连杆与支撑板通过顶升板块连接，所述长连杆与顶升板块两侧铰接，所述推动块两侧还设有与滑块固定连接的驱动轴，所述驱动轴固定在滑动槽外侧的底座上。

技术领域

本实用新型涉及自动传输设备领域，具体涉及一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，公开号为CN213265605U的中国专利公开了一种AGV货叉底部的连杆顶升装置，它包括构相同的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一伸缩件、一端与所述第一伸缩件的伸缩端进行铰接的第一连杆、连接在所述第一连杆另一端的第一安装块，以及一端铰接在所述第一连杆上的第一摇杆；所述第一摇杆的下端铰接固定，且相对于所述第一伸缩件不发生线性运动。

这种AGV货叉底部的连杆顶升装置虽然可用于AGV货叉底部的连杆顶升，也有利于AGV对于叉车轮的定位，但是往往在升降装置上无法有效的快速升降，前后稳定货物。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，其具有可以有效的快速稳定的升降货物，可以搬运大型货物，同时运输稳定的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动顶升装置，包括底座，所述底座内设有驱动装置，所述驱动装置顶端还设有升降装置，所述升降装置包括位于驱动装置底部设有的推动块、位于推动块两侧设有固定在底座上的滑动槽、位于滑动槽内设有滑块、位于滑块之间横杆、位于滑块上铰接的长连杆、位于长连杆顶端设有的支撑板，所述长连杆与支撑板通过顶升板块连接，所述长连杆与顶升板块两侧铰接，所述推动块两侧还设有与滑块固定连接的驱动轴，所述驱动轴固定在滑动槽外侧的底座上

通过采用上述技术方案，设有的驱动装置可以有效的带动生姜装置进行升降，驱动装置带动滑块在滑动槽内移动，从而使得长连杆竖起，从而带动上方的支撑板升起，有效的将支撑板上的而货物抬起来然后再收回来，从而使得支撑板整个回归到底座上方，使得整个货物压在底座上，运输整体较为方便。

进一步设置：所述升降装置有两个，分别位于驱动装置两端。

通过采用上述技术方案，使得整个支撑板较为平稳的升降。

进一步设置：所述驱动装置包括位于底座上设有的转动电机、位于转动电机出口设有的丝杠及位于丝杠底部设有的丝杠轴座，所述丝杠贯穿丝杠轴座且与丝杠轴座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，设有的驱动装置可以通过转动电机可以有效的带动丝杠位移，从而使得丝杠带动驱动轴滑移，从而保证长连杆将整个支撑板抬起。

进一步设置：所述转动电机出口还设有减速器，所述减速器上设有与丝杠连接的联轴器。

通过采用上述技术方案，设有的减速器和联轴器可以有效的使得转动电机带动丝杠稳定转动。