[实用新型]抹灰机器人有效
| 申请号： | 202121405085.3 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN215829947U | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘国才;卢贤资 | 申请（专利权）人： | 深圳班翟机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张禹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道松*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种抹灰机器人，包括行走机构、超声机构和执行机构，超声机构连接于行走机构，用于产生超声波振动，在行走机构的驱动下运动。执行机构连接于超声机构，在超声机构的带动下运动，用于刮平物料。与现有技术相比，本申请的抹灰机器人包括用于产生超声波的超声机构，在执行机构沿预设路径对灰料进行刮平过程中，超声机构产生的超声波用于振实物料，使物料内部的缝隙消失，提高物料的紧实度；同时，在超声波的振动作用下，物料的流动性增强，执行机构在对物料刮平时的刮平力减小，便于对物料刮平。 | ||
| 搜索关键词： | 抹灰 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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