[实用新型]抹灰机器人

说明书

本申请提供了一种抹灰机器人，包括行走机构、超声机构和执行机构，超声机构连接于行走机构，用于产生超声波振动，在行走机构的驱动下运动。执行机构连接于超声机构，在超声机构的带动下运动，用于刮平物料。与现有技术相比，本申请的抹灰机器人包括用于产生超声波的超声机构，在执行机构沿预设路径对灰料进行刮平过程中，超声机构产生的超声波用于振实物料，使物料内部的缝隙消失，提高物料的紧实度；同时，在超声波的振动作用下，物料的流动性增强，执行机构在对物料刮平时的刮平力减小，便于对物料刮平。

技术领域

本申请属于抹灰装置技术领域，更具体地说，是涉及一种抹灰机器人。

背景技术

传统建筑施工中对墙面的施工主要是依靠人工抹灰，人工抹灰需要人工将砂浆运送至不同楼层，再由人工将水泥砂浆等灰料抹到墙面上，不但劳动强度大、效率低，而且由于每个人的技术水平和力量不同，无法保证抹灰层的施工质量，致使抹出的墙面质量差异较大。

随着社会的进步，机械喷涂抹灰工艺将逐渐替代人工抹灰。机械喷涂抹灰就是把搅拌好的水泥砂浆等灰料，经振动筛倾入灰浆输送泵，通过管道，再借助于空气压缩机的压力，把水泥砂浆等灰料连续均匀地喷涂于墙面，然后通过过刮板对灰料刮平，完成抹灰饰面。机械喷涂抹灰虽然是通过机械喷涂装置取代了人力，能够大大降低工人的劳动强度，缩短施工时间，但是，通过机械喷涂附着到墙上的灰料并不密实，灰料与墙体间存在很多疏松的间隙，在灰料固化后，这些间隙就形成了空鼓现象，无法满足抹灰的施工验收的质量要求。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种抹灰装置及抹灰机器人，以解决现有技术中存在的灰料刮平过程中灰料与墙体间存在疏松间隙的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是提供一种抹灰机器人，包括：

超声机构，用于产生超声波振动；

行走机构，连接于所述超声机构，用于带动所述超声机构行走；

执行机构，连接于所述超声机构，用于在所述超声机构的带动下贴合于物料，以刮平物料。

一实施例中，所述超声机构包括：

超声波发生件，连接于所述行走机构和所述执行机构，用于产生超声波振动；

超声波放大件，连接于所述超声波发生件，用于放大所述超声波振动以振实物料。

一实施例中，所述超声波放大件包括：

连接部，连接于所述超声波发生件；

振动部，与所述连接部连接并与所述连接部间隔，用于放大所述超声波振动以振实物料。

一实施例中，所述行走机构包括：

平移机构，用于驱动所述超声机构在第一方向运动；

升降机构，连接于所述超声机构和所述平移机构，用于驱动所述超声机构在所述第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

一实施例中，所述升降机构包括：

第一升降机构，连接于所述超声波发生件，用于驱动所述超声机构在所述第二方向运动；

第二升降机构，与所述第一升降机构连接，用于驱动所述第一升降机构在所述第二方向运动。

一实施例中，所述第一升降机构包括：

动力柱，沿所述第二方向延伸；连接于所述第二升降机构，用于在所述第二升降机构的带动下沿所述第二方向运动；

第一滑座，连接于所述超声波发生件和所述动力柱，用于带动所述超声波发生件沿所述动力柱的延伸方向运动。

一实施例中，所述第二升降机构包括：