[实用新型]抹灰机器人

权利要求书

1.一种抹灰机器人，其特征在于，包括：

超声机构，用于产生超声波振动；

行走机构，连接于所述超声机构，用于带动所述超声机构行走；

执行机构，连接于所述超声机构，用于在所述超声机构的带动下贴合于物料，以刮平物料。

2.如权利要求1所述的抹灰机器人，其特征在于，所述超声机构包括：

超声波发生件，连接于所述行走机构和所述执行机构，用于产生超声波振动；

超声波放大件，连接于所述超声波发生件，用于放大所述超声波振动以振实物料。

3.如权利要求2所述的抹灰机器人，其特征在于，所述超声波放大件包括：

连接部，连接于所述超声波发生件；

振动部，与所述连接部连接并与所述连接部间隔，用于放大所述超声波振动以振实物料。

4.如权利要求3所述的抹灰机器人，其特征在于，所述行走机构包括：

平移机构，用于驱动所述超声机构在第一方向运动；

升降机构，连接于所述超声机构和所述平移机构，用于驱动所述超声机构在第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

5.如权利要求4所述的抹灰机器人，其特征在于，所述升降机构包括：

第一升降机构，连接于所述超声波发生件，用于驱动所述超声机构在所述第二方向运动；

第二升降机构，与所述第一升降机构连接，用于驱动所述第一升降机构在所述第二方向运动。

6.如权利要求5所述的抹灰机器人，其特征在于，所述第一升降机构包括：

动力柱，沿所述第二方向延伸；连接于所述第二升降机构，用于在所述第二升降机构的带动下沿所述第二方向运动；

第一滑座，连接于所述超声波发生件和所述动力柱，用于带动所述超声波发生件沿所述动力柱的延伸方向运动。

7.如权利要求6所述的抹灰机器人，其特征在于，所述第二升降机构包括：

定力柱，沿所述第二方向延伸，连接于所述平移机构；

第二滑座，连接于所述动力柱和所述定力柱，用于带动所述动力柱沿所述定力柱延伸方向运动。

8.如权利要求7所述的抹灰机器人，其特征在于，所述行走机构还包括：

限位机构，用于限定所述超声机构沿所述第二方向运动。

9.如权利要求8所述的抹灰机器人，其特征在于，所述限位机构包括：

第一限位件，连接于所述动力柱，用于限定所述第一滑座相对于所述动力柱沿所述第二方向运动；

第二限位件，连接于所述定力柱，用于限定所述动力柱相对于所述定力柱沿所述第二方向运动。

10.如权利要求1所述的抹灰机器人，其特征在于，还包括：

定位件，连接于所述行走机构，用于获取所述行走机构与目标墙壁之间的间距信息；

控制件，连接于所述定位件，用于接收所述间距信息，并依据所述间距信息控制所述行走机构运动。