[实用新型]机械臂的末端相机模块、机械臂及机器人有效

专利信息
申请号: 202121397848.4 申请日: 2021-06-22
公开(公告)号: CN215471285U 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 饶谦彬;解俊杰;郝计军;刘主福;刘培超 申请(专利权)人: 深圳市越疆科技有限公司
主分类号: B25J19/04 分类号: B25J19/04;B25J9/00
代理公司: 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 代理人: 隆毅
地址: 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开一种机械臂的末端相机模块、机械臂及机器人,该机械臂的末端相机模块包括壳体;连接结构,连接结构的一端与壳体相连接,连接结构的另一端用于与机械臂的末端相固定连接;镜头,镜头嵌设于壳体的下端面;以及显示屏,显示屏嵌设于壳体的上端面;其中,显示屏的中心与镜头的轴心处于同一条轴线上。本实用新型机械臂的末端相机模块既可进行视频图像的拍摄,还可显示所拍摄存储的影像,使用功能众多,有利于机械臂应用场景的进一步拓展。
搜索关键词: 机械 末端 相机 模块 机器人
【主权项】:
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