[实用新型]机械臂的末端相机模块、机械臂及机器人

说明书

本实用新型公开一种机械臂的末端相机模块、机械臂及机器人，该机械臂的末端相机模块包括壳体；连接结构，连接结构的一端与壳体相连接，连接结构的另一端用于与机械臂的末端相固定连接；镜头，镜头嵌设于壳体的下端面；以及显示屏，显示屏嵌设于壳体的上端面；其中，显示屏的中心与镜头的轴心处于同一条轴线上。本实用新型机械臂的末端相机模块既可进行视频图像的拍摄，还可显示所拍摄存储的影像，使用功能众多，有利于机械臂应用场景的进一步拓展。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种机械臂的末端相机模块、机械臂及机器人。

背景技术

近年来，随着科学技术的快速发展，各类机器人衍生而出，机械臂作为机器人的一个细分品类，其产品结构不断更新迭代，并被应用至医疗、教育、工业等众多领域。

现如今，为实现不同类型的作业，机械臂的末端通常会装载相应的末端执行器(如夹爪、吸盘等)，并且部分机械臂因功能需求，其末端还会装载相机模块，以使机械臂在运动时，配合相机模块所采集的视觉信息进行目标的定位或识别。然而，目前设于机械臂的末端的相机模块仅能进行视频图像的拍摄采集，使用功能单一，不利于机械臂应用场景的进一步拓展。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种机械臂的末端相机模块，旨在解决目前的机械臂的末端相机模块使用功能单一的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种机械臂的末端相机模块，该机械臂的末端相机模块包括

壳体；

连接结构，连接结构的一端与壳体相连接，连接结构的另一端用于与机械臂的末端相固定连接；

镜头，镜头嵌设于壳体的下端面；以及

显示屏，显示屏嵌设于壳体的上端面；

其中，显示屏的中心与镜头的轴心处于同一条轴线上。

其中，机械臂的末端相机模块还包括控制板，控制板设于壳体内，镜头和显示屏均与控制板电连接。

其中，机械臂的末端相机模块还包括功能键、存储卡卡槽和数据接口，功能键、存储卡卡槽和数据接口设于壳体的侧壁面且均与控制板电连接。

其中，显示屏为触控屏。

其中，连接结构包括连接套壳，连接套壳上设有与机械臂的末端相适配的卡持腔和用于供机械臂的末端插入卡持腔的开口。

其中，连接套壳包括第一侧壳和第二侧壳；

第一侧壳和第二侧壳相对接并通过若干连接件连接，卡持腔和开口形成于第一侧壳与第二侧壳之间，卡持腔内设有定位凸台。

其中，

连接套壳上还设有用于供其胀缩的缺口和用于连接机械臂的末端的连接孔。

其中，

连接套壳上构造有两相对布置的连接部，连接结构还包括穿设于两连接部之间的连接轴，壳体上构造有铰接部，两连接部与铰接部通过连接轴铰接固定。

本实用新型还提出一种机械臂，该机械臂包括前述记载的机械臂的末端相机模块，械臂的末端相机模块与机械臂的控制模块电连接。

本实用新型还提出一种机器人，该机器人包括前述记载的机械臂。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果在于：

本机械臂的末端相机模块可通过显示屏显示所拍摄存储的影像，使用功能众多，有利于机械臂应用场景的进一步拓展。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中机械臂的末端相机模块的结构示意图；