[实用新型]机械臂的末端相机模块、机械臂及机器人

权利要求书

1.一种机械臂的末端相机模块，其特征在于，包括

壳体；

连接结构，所述连接结构的一端与所述壳体相连接，所述连接结构的另一端用于与所述机械臂的末端相固定连接；

镜头，所述镜头嵌设于所述壳体的下端面；以及

显示屏，所述显示屏嵌设于所述壳体的上端面；

其中，所述显示屏的中心与所述镜头的轴心处于同一条轴线上。

2.根据权利要求1所述的机械臂的末端相机模块，其特征在于，还包括控制板，所述控制板设于所述壳体内，所述镜头和所述显示屏均与所述控制板电连接。

3.根据权利要求2所述的机械臂的末端相机模块，其特征在于，还包括功能键、存储卡卡槽和数据接口，所述功能键、所述存储卡卡槽和所述数据接口设于所述壳体的侧壁面且均与所述控制板电连接。

4.根据权利要求1所述的机械臂的末端相机模块，其特征在于，所述显示屏为触控屏。

5.根据权利要求1所述的机械臂的末端相机模块，其特征在于，所述连接结构包括连接套壳，所述连接套壳上设有与所述机械臂的末端相适配的卡持腔和用于供所述机械臂的末端插入所述卡持腔的开口。

6.根据权利要求5所述的机械臂的末端相机模块，其特征在于，所述连接套壳包括第一侧壳和第二侧壳；

所述第一侧壳和所述第二侧壳相对接并通过若干连接件连接，所述卡持腔和所述开口形成于所述第一侧壳与所述第二侧壳之间，所述卡持腔内设有定位凸台。

7.根据权利要求5所述的机械臂的末端相机模块，其特征在于，

所述连接套壳上还设有用于供其胀缩的缺口和用于连接所述机械臂的末端的连接孔。

8.根据权利要求5所述的机械臂的末端相机模块，其特征在于，

所述连接套壳上构造有两相对布置的连接部，所述连接结构还包括穿设于两所述连接部之间的连接轴，所述壳体上构造有铰接部，两所述连接部与所述铰接部通过所述连接轴铰接固定。

9.一种机械臂，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的机械臂的末端相机模块，所述机械臂的末端相机模块与所述机械臂的控制模块电连接。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求9所述的机械臂。