[实用新型]一种基于OAT模式的可折叠双旋翼无人机有效
| 申请号： | 202121396596.3 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN214875556U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 徐文源;王会良;张志文;夏维华;晋猛;吴仟;徐亚娟 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 王海龙 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种基于OAT模式的可折叠双旋翼无人机，包括机架和设置在机架前端两侧的机臂；机臂与机架转动连接，其中，机臂旋转至与机架平行形成折叠状态机臂旋转至与机架夹角呈锐角形成展开状态，机臂上设有用于在展开状态下锁紧机臂的锁紧组件；机臂远离机架的端部设有飞行机构，飞行机构包括旋翼和驱动旋翼转动的倾转组件，倾转组件包括设置在机臂上的舵机和与舵机连接的驱动电机，驱动电机的输出轴与旋翼固定连接，机臂内设有用于控制驱动电机转速的电调。本实用新型结构简单，飞行稳定，飞行效率高，续航时间长，能够折叠占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 oat 模式 可折叠 双旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
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