[实用新型]一种基于OAT模式的可折叠双旋翼无人机

权利要求书

1.一种基于OAT模式的可折叠双旋翼无人机，其特征在于：包括机架（7）和设置在机架（7）前端两侧的机臂（9）；

所述机臂（9）与机架（7）转动连接，其中，机臂（9）旋转至与机架（7）平行形成折叠状态，机臂（9）旋转至与机架（7）夹角呈锐角形成展开状态，机臂（9）上设有用于在展开状态下锁紧机臂（9）的锁紧组件；

所述机臂（9）远离所述机架（7）的端部设有飞行机构，所述飞行机构包括旋翼（1）和驱动所述旋翼（1）转动的倾转组件，所述倾转组件包括设置在机臂（9）上的舵机（11）和与所述舵机（11）连接的驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴与所述旋翼（1）固定连接，机臂（9）内设有用于控制驱动电机（2）转速的电调（17）。

2.根据权利要求1所述的一种基于OAT模式的可折叠双旋翼无人机，其特征在于：所述机架（7）包括相互连接的上夹板（701）和下夹板（702），所述下夹板（702）底部的前端左右两侧分别设有前脚架（4），后端左右两侧分别设有后脚架（15）。

3.根据权利要求2所述的一种基于OAT模式的可折叠双旋翼无人机，其特征在于：所述下夹板（702）底部设有电池（6），所述下夹板（702）顶部设有图传模块（13）、飞控板（19）和接收机（21），所述图传模块（13）竖直设置且上端穿过上夹板（701）伸出，图传模块（13）伸出的端部设有蘑菇头天线（14），所述上夹板（701）底部前端设有摄像头（5），底部后端设有分电板（20），所述电池（6）与分电板（20）电性连接，所述分电板（20）分别与飞控板（19）、电调（17）、舵机（11）、图传模块（13）、摄像头（5）和接收机（21）电性连接，飞控板（19）与舵机（11）电性连接，电调（17）与驱动电机（2）电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于OAT模式的可折叠双旋翼无人机，其特征在于：所述机臂（9）端部位于上夹板（701）和下夹板（702）之间，上夹板（701）、机臂（9）和下夹板（702）通过第一螺钉（3）固定，机臂（9）能够以第一螺钉（3）为轴转动，所述下夹板（702）顶部和上夹板（701）底部分别相对设有紧固座（18），两个所述紧固座（18）对合形成一侧开口的紧固套管，当机臂（9）展开时，机臂（9）端部置于紧固套管内部，所述紧固套管外壁设有外螺纹，紧固套管的外螺纹设有锥度，所述锁紧组件为管箍（8），所述管箍（8）滑动套设在机臂（9）外壁上，所述管箍（8）内设置有内螺纹，管箍（8）的内螺纹与紧固套管的外螺纹相配合。

5.根据权利要求4所述的一种基于OAT模式的可折叠双旋翼无人机，其特征在于：所述紧固座（18）的内面包括折叠曲面（1801）、过盈曲面（1802）和展开曲面（1803），折叠状态下，机臂（9）位于展开曲面（1803）且与展开曲面（1803）过渡配合，展开状态下，机臂（9）位于折叠曲面（1801）且与折叠曲面（1801）过渡配合，所述过盈曲面（1802）为突起曲面，过盈曲面（1802）的高度高于折叠曲面（1801）和展开曲面（1803），拨动机臂（9）能够经过盈曲面（1802）实现折叠与展开之间往返，过盈曲面（1802）用于限制机臂（9）在展开状态或折叠状态的转动。

6.根据权利要求2所述的一种基于OAT模式的可折叠双旋翼无人机，其特征在于：所述机臂（9）远离机架（7）的端部设有固定架（10），所述舵机（11）设置在固定架（10）上，舵机（11）上设有舵盘（16），所述舵盘（16）上设有电机座（12），舵机（11）能够带动电机座（12）旋转，所述驱动电机（2）设置在电机座（12）上，驱动电机（2）的输出轴竖直朝上设置且端部与旋翼（1）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于OAT模式的可折叠双旋翼无人机，其特征在于：所述下夹板（702）左右两侧壁上分别设有磁铁A，所述固定架（10）上设有与磁铁A磁极相反的磁铁B，机臂（9）旋转至折叠状态，磁铁A与磁铁B相互吸引，用于将固定架（10）吸附在下夹板（702）上。