[实用新型]一种非接触式搬送机械手有效
| 申请号: | 202121394170.4 | 申请日: | 2021-06-23 |
| 公开(公告)号: | CN214878468U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
| 发明(设计)人: | 魏家华;林滨 | 申请(专利权)人: | 汕头市灵迪机械设备有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65H5/08 |
| 代理公司: | 汕头市潮睿专利事务有限公司 44230 | 代理人: | 卢梓雄;丁德轩 |
| 地址: | 515000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种非接触式搬送机械手,包括支架、升降驱动机构、升降座、开合驱动机构和抓手,升降驱动机构安装在支架上,升降座安装在升降驱动机构的动力输出端上,开合驱动机构安装在升降座上,抓手安装在开合驱动机构的动力输出端上;其特征在于:还包括吸附板和多个伯努利吸嘴,吸附板安装在所述支架的下端,吸附板处于所述升降座的下方;各个伯努利吸嘴依次安装在吸附板的周向上,并且各个伯努利吸嘴均处于抓手的夹取范围内侧。这种非接触式搬送机械手能够在搬运时不与产品接触,防止产品在夹取搬运过程中发生刮擦磨花,完全避免出现真空吸盘印迹,确保产品质量。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 接触 式搬送 机械手 | ||
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