[实用新型]一种非接触式搬送机械手有效

专利信息
申请号: 202121394170.4 申请日: 2021-06-23
公开(公告)号: CN214878468U 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 魏家华;林滨 申请(专利权)人: 汕头市灵迪机械设备有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B65H5/08
代理公司: 汕头市潮睿专利事务有限公司 44230 代理人: 卢梓雄;丁德轩
地址: 515000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及一种非接触式搬送机械手,包括支架、升降驱动机构、升降座、开合驱动机构和抓手,升降驱动机构安装在支架上,升降座安装在升降驱动机构的动力输出端上,开合驱动机构安装在升降座上,抓手安装在开合驱动机构的动力输出端上;其特征在于:还包括吸附板和多个伯努利吸嘴,吸附板安装在所述支架的下端,吸附板处于所述升降座的下方;各个伯努利吸嘴依次安装在吸附板的周向上,并且各个伯努利吸嘴均处于抓手的夹取范围内侧。这种非接触式搬送机械手能够在搬运时不与产品接触,防止产品在夹取搬运过程中发生刮擦磨花,完全避免出现真空吸盘印迹,确保产品质量。
搜索关键词: 一种 接触 式搬送 机械手
【主权项】:
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