[实用新型]一种非接触式搬送机械手

权利要求书

1.一种非接触式搬送机械手，包括支架、升降驱动机构、升降座、开合驱动机构和抓手，升降驱动机构安装在支架上，升降座安装在升降驱动机构的动力输出端上，开合驱动机构安装在升降座上，抓手安装在开合驱动机构的动力输出端上；其特征在于：还包括吸附板和多个伯努利吸嘴，吸附板安装在所述支架的下端，吸附板处于所述升降座的下方；各个伯努利吸嘴依次安装在吸附板的周向上，并且各个伯努利吸嘴均处于抓手的夹取范围内侧。

2.根据权利要求1所述的非接触式搬送机械手，其特征在于：所述支架包括顶板和四条支柱，顶板安装在四条支柱的上端，所述吸附板安装在四条支柱的下端，所述升降座处于顶板与吸附板之间。

3.根据权利要求1所述的非接触式搬送机械手，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降气缸，升降气缸的缸体安装在所述支架上，升降气缸的活塞杆朝下设置，所述升降座安装在升降气缸的活塞杆末端。

4.根据权利要求1所述的非接触式搬送机械手，其特征在于：所述开合驱动机构包括气动手指，所述抓手包括两个相对设置的夹持部件，两个夹持部件分别安装在气动手指的两个夹爪上。

5.根据权利要求4所述的非接触式搬送机械手，其特征在于：所述夹持部件包括条形板和夹持杆，条形板水平设置，条形板的内端安装在所述气动手指的夹爪上，夹持杆的上端安装在条形板的外端上。

6.根据权利要求5所述的非接触式搬送机械手，其特征在于：所述夹持杆的下端设有限位钉。