[实用新型]一种竞速型自主行驶智能车有效
| 申请号： | 202121393034.3 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN214586512U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 罗晓烽;祁欣玥;陈建炀;吴玉森;罗中杉;沙郁凯;韩澍泽;刘丹丹 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 王宗艺 |
| 地址： | 224051 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种竞速型自主行驶智能车，所述底盘中端设置有第一电感支架，所述第一电感支架镜像设置两个且分别置于所述底盘的中端，所述第一电感支架上设置有电磁传感器，所述底盘前端设置有第二电感支架，所述第二电感支架上设置有电磁传感器，所述第一电感支架、第二电感支架采用PLA为材料的3D打印件，所述第二电感支架前端设置有视觉传感器，所述底盘后端设置有双电机、双编码器，所述控制器采用MIMXRT1064芯片运算AI程序及控制智能车。本实用新型结构简单、车身轻，采用竞速型C车模，电感支架固定七个电磁传感器，驱动采用双电机和双编码器闭环控制。视觉传感器选用CMOS图像传感器，有效的实现复杂路况下智能车的实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 竞速型 自主 行驶 智能 | ||
【主权项】：
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