[实用新型]一种竞速型自主行驶智能车有效
| 申请号： | 202121393034.3 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN214586512U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 罗晓烽;祁欣玥;陈建炀;吴玉森;罗中杉;沙郁凯;韩澍泽;刘丹丹 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 王宗艺 |
| 地址： | 224051 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 竞速型 自主 行驶 智能 | ||
1.一种竞速型自主行驶智能车，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)上设置有电路板(2)、舵机(6)、传动轴(7)、控制器，
所述电路板(2)上设置有电磁传感器(3)，所述电磁传感器(3)设置有2个，两个所述电磁传感器(3)设置在所述电路板(2)同一侧且分开设置，
所述底盘(1)中端设置有第一电感支架(4)，所述第一电感支架(4)镜像设置两个且分别置于所述底盘(1)的中端，所述第一电感支架(4)上设置有电磁传感器(3)，所述电磁传感器(3)设置有2个，两个所述电磁传感器(3)分别设置在两个所述第一电感支架(4)上，
所述底盘(1)前端设置有第二电感支架(5)，所述第二电感支架(5)上设置有电磁传感器(3)，所述电磁传感器(3)设置有3个，三个所述电磁传感器(3)均布设置在所述第二电感支架(5)上，
所述第一电感支架(4)、第二电感支架(5)采用PLA为材料的3D打印件，
所述第二电感支架(5)前端设置有视觉传感器(10)，
所述底盘(1)后端设置有电机(8)、编码器(9)，所述电机(8)、编码器(9)分别设置有两个，
所述控制器采用MIMXRT1064芯片运算AI程序及控制智能车。
2.根据权利要求1所述的一种竞速型自主行驶智能车，其特征在于：所述舵机(6)采用S3010舵机，所述传动轴(7)为金属传动轴，S3010舵机和金属传动轴组成转向控制系统。
3.根据权利要求1或2所述的一种竞速型自主行驶智能车，其特征在于：所述电磁传感器(3)采用超高精度调频配幅电感电容对。
4.根据权利要求1所述的一种竞速型自主行驶智能车，其特征在于：所述视觉传感器(10)选用CMOS图像传感器，采用MT9V032芯片。
5.根据权利要求1所述的一种竞速型自主行驶智能车，其特征在于：所述控制器MIMXRT1064芯片具有16路AD脚，选择7路AD通道用于采集车身周围电磁传感器(3)数据；视觉传感器(10)采用CSI接口可以接收更高的像素时钟；一路PWM，用于控制舵机(6)；四路PWM用于控制两个电机(8)。
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