[实用新型]一种煤矿井下用窄机身钻进机器人有效
| 申请号： | 202121386923.7 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN215718453U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李富强;武俊;裴陟;邬鑫;田寿翔;寇小刚;龙建生;刘龙 | 申请（专利权）人： | 国家能源集团乌海能源有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21D20/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 耿蕾 |
| 地址： | 016000 内蒙古自治区乌海市滨*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种煤矿井下用窄机身钻进机器人，包括行走机构、直线活动机构、第一回转装置和钻进部，所述第一回转装置与所述行走机构连接，所述第一回转装置通过所述直线活动机构与所述钻进部连接，所述第一回转装置用于带动所述直线活动机构转动，所述直线活动机构用于带动所述钻进部沿直线方向伸缩。本实用新型调运灵活，能够适应狭小空间作业，且能够多自由度地调节钻进部的位置，以适应各种断面巷道，高效进行全断面的锚杆作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 机身 钻进 机器人 | ||
【主权项】：
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