[实用新型]一种空调冷凝器机器人解垛夹具有效
申请号: | 202121386293.3 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN215592027U | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 张文梨;胡家泉;贾玉龙;刘爽;王向红 | 申请(专利权)人: | 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人: | 肖金艳 |
地址: | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开一种空调冷凝器机器人解垛夹具,包括有机器人、第一支架和夹具装置,所述第一支架设有固定挡板,所述第一支架两侧设有滑轨,所述夹具装置设有第二支架和夹爪机构,所述第二支架设有螺杆,所述第二支架设有夹爪机构和滑块,所述滑块固定在第二支架与所述第一支架的滑轨相接,所述螺杆与所述夹爪机构相连。本实用新型的空调冷凝器机器人解垛夹具利用冷凝器解垛夹具实现冷凝器堆垛的自动化取料功能,并通过螺杆调节以适应不同型号、不同尺寸的实际生产需求,将人工取料方式转变为自动化作业,降低人工搬运时由人为因素导致的各种质量问题,提高产品稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 空调 冷凝器 机器人 夹具 | ||
【主权项】:
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