[实用新型]一种空调冷凝器机器人解垛夹具有效
| 申请号： | 202121386293.3 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN215592027U | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张文梨;胡家泉;贾玉龙;刘爽;王向红 | 申请（专利权）人： | 格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 肖金艳 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 空调 冷凝器 机器人 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种空调冷凝器机器人解垛夹具，其特征在于：包括有机器人、第一支架和夹具装置，所述第一支架设有固定挡板，所述第一支架两侧设有滑轨，所述夹具装置设有第二支架和夹爪机构，所述第二支架设有螺杆，所述第二支架设有夹爪机构和滑块，所述滑块固定在第二支架与所述第一支架的滑轨相接，所述螺杆与所述夹爪机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种空调冷凝器机器人解垛夹具，其特征在于：所述夹爪机构设有滑板、固定支架和夹爪，所述滑板固定于固定支架上部，所述夹爪固定于固定支架。
3.根据权利要求1所述的一种空调冷凝器机器人解垛夹具，其特征在于：所述第二支架设有导轨，所述夹爪机构与导轨连接。
4.根据权利要求2所述的一种空调冷凝器机器人解垛夹具，其特征在于：所述滑板两端设有螺栓，所述螺栓连接有丝杆。
5.根据权利要求1或4所述的一种空调冷凝器机器人解垛夹具，其特征在于：所述夹爪机构设有压盘，所述压盘与所述丝杆底端连接。
6.根据权利要求1所述的一种空调冷凝器机器人解垛夹具，其特征在于：所述固定挡板设有夹爪。
7.根据权利要求1所述的一种空调冷凝器机器人解垛夹具，其特征在于：所述第二支架两端设有挡块。
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