[实用新型]一种空调冷凝器机器人解垛夹具

说明书

本实用新型公开一种空调冷凝器机器人解垛夹具，包括有机器人、第一支架和夹具装置，所述第一支架设有固定挡板，所述第一支架两侧设有滑轨，所述夹具装置设有第二支架和夹爪机构，所述第二支架设有螺杆，所述第二支架设有夹爪机构和滑块，所述滑块固定在第二支架与所述第一支架的滑轨相接，所述螺杆与所述夹爪机构相连。本实用新型的空调冷凝器机器人解垛夹具利用冷凝器解垛夹具实现冷凝器堆垛的自动化取料功能，并通过螺杆调节以适应不同型号、不同尺寸的实际生产需求，将人工取料方式转变为自动化作业，降低人工搬运时由人为因素导致的各种质量问题，提高产品稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人机械夹具技术领域，特别是一种空调冷凝器机器人解垛夹具。

背景技术

现状下，空调冷凝器在完成翅片冲压和定位铜管插入后，需要人工取出冷凝器并码垛约20层在转运小推车上。再由物流人员将小推车推至穿管机附近，冷凝器需要人工从转运小车上逐片拿下放置在穿管机上进行穿管，每片冷凝器重量约3公斤，人工每天需要进行600-700次搬运动作，劳动强度大，而且人工搬运存在人为因素，在搬运过程中容易出现异常，导致冷凝器碰伤，严重时会产生报废，对公司产品质量和生产成本产生较大影响。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种从空调冷凝器堆垛上逐片取出冷凝器的机器人解垛夹具，可以调整夹具以适用多种型号、尺寸的冷凝器的空调冷凝器机器人解垛夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种空调冷凝器机器人解垛夹具，包括有机器人、第一支架和夹具装置，所述第一支架设有固定挡板，所述第一支架两侧设有滑轨，所述夹具装置设有第二支架和夹爪机构，所述第二支架设有螺杆，所述第二支架设有夹爪机构和滑块，所述滑块固定在第二支架与所述第一支架的滑轨相接，所述螺杆与所述夹爪机构相连。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹爪机构设有滑板、固定支架和夹爪，所述滑板固定于固定支架上部，所述夹爪固定于固定支架。

作为本实用新型的进一步改进：所述第二支架设有导轨，所述夹爪机构与导轨连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述滑板两端设有螺栓，所述螺栓连接有丝杆。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹爪机构设有压盘，所述压盘与所述丝杆底端连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述固定挡板设有夹爪。

作为本实用新型的进一步改进：所述第二支架两端设有挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本发明实现冷凝器堆垛的自动化取料功能，利用机器人及其配套解垛夹具能够完成冷凝器堆垛的逐层夹取动作。

2.为了适应冷凝器不同型号不同尺寸的使用，在机器人解垛夹具中设置有调节螺杆，旋转调节螺杆能够调节夹具夹爪之间距离，以解决冷凝器宽度不同带来的适用性问题，在长度方向上，设置有固定挡板，也能够根据实际需要进行调整。

3.不仅可以将人工取料方式转变为自动化作业，还可以降低人工搬运时由人为因素导致的各种质量问题，提高产品稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的夹具装置结构示意图。

图3为本实用新型的夹具装置后视结构示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：