[实用新型]一种柔性电动抓具有效
| 申请号： | 202121380714.1 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN215249023U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 彭海波;肖斌;邓奇志;陈春林;丁洪;唐世军;刘涛 | 申请（专利权）人： | 四川沱江起重机有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/12 | 分类号： | B66C1/12;B66C1/44;B66C13/16 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 杨洪婷 |
| 地址： | 610400 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种柔性电动抓具，用于抓取连接接口为内嵌式接口的货物，包括连接盘和抓具本体，连接盘通过柔性连接装置吊起抓具本体；于抓具本体的下端面设有导向结构，导向结构由四块侧板围成，侧板的下端向下延伸并向内倾斜形成嵌入部，嵌入部于竖直方向呈上宽下窄的倒梯台形；位于嵌入部的至少一侧的侧板开设有抓取口，抓具本体内部设有抓取机构，抓取机构可伸出抓取口与货物的内嵌式接口卡接。本实用新型在连接盘和抓具本体之间通过柔性连接装置进行连接，保证抓具本体与货物接触时能具有足够的缓冲，减少刚性冲击；并在抓具本体的下端面设置倒梯台形的导向结构，能够在一定误差范围内自适应滑进货物的内嵌式接口中，保证对接准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 电动 | ||
【主权项】：
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