[实用新型]一种数控悬臂式的上下料机械手有效
申请号: | 202121375529.3 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN215035795U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 王彬;周晗;李祥军 | 申请(专利权)人: | 山东山数机械有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 山东高景专利代理事务所(特殊普通合伙) 37298 | 代理人: | 李娜娟 |
地址: | 250000 山东省济南市历城*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种数控悬臂式的上下料机械手,包括底座,所述底座的顶部固定连接有调节组件,所述调节组件的右侧固定连接有悬臂组件,所述悬臂组件的底部固定连接有机械手组件;所述调节组件包括与底座顶部转动连接的固定筒,所述固定筒的顶部固定连接有调节电机,所述调节电机的输出轴固定连接有丝杆,所述丝杆的外表面螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块的左侧固定连接有稳定块,所述螺纹块的右侧固定连接有安装板,所述固定筒外表面的底部固定连接有驱动组件。该数控悬臂式的上下料机械手,通过在底座上设置有调节组件,调节组件可进行高度及旋转调节,调节方式简便,且设备占地面积小,结构简单,成本低,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 数控 悬臂 上下 机械手 | ||
【主权项】:
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