[实用新型]一种数控悬臂式的上下料机械手

说明书

本实用新型涉及一种数控悬臂式的上下料机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有调节组件，所述调节组件的右侧固定连接有悬臂组件，所述悬臂组件的底部固定连接有机械手组件；所述调节组件包括与底座顶部转动连接的固定筒，所述固定筒的顶部固定连接有调节电机，所述调节电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的左侧固定连接有稳定块，所述螺纹块的右侧固定连接有安装板，所述固定筒外表面的底部固定连接有驱动组件。该数控悬臂式的上下料机械手，通过在底座上设置有调节组件，调节组件可进行高度及旋转调节，调节方式简便，且设备占地面积小，结构简单，成本低，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及上下料机械手技术领域，具体为一种数控悬臂式的上下料机械手。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转和工件转序等。

上下料机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便和效率高的优点，目前市面上现有的数控悬臂式的上下料机械手存在着结构复杂的缺点，在使用过程中，传统的上下料机械手一般采用桁架机器人或关节机器人，两者的成本较高，且设备占地面积大，对操作员的要求较高，不适用于低成本生产，使用不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控悬臂式的上下料机械手，具备结构简单等优点，解决了现有的数控悬臂式的上下料机械手结构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控悬臂式的上下料机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有调节组件，所述调节组件的右侧固定连接有悬臂组件，所述悬臂组件的底部固定连接有机械手组件；

所述调节组件包括与底座顶部转动连接的固定筒，所述固定筒的顶部固定连接有调节电机，所述调节电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的左侧固定连接有稳定块，所述螺纹块的右侧固定连接有安装板，所述固定筒外表面的底部固定连接有驱动组件。

进一步，所述驱动组件包括与固定筒外表面底部固定连接的从动齿轮，所述驱动组件还包括与底座顶部右侧固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

进一步，所述固定筒的左右两端均开设有长条孔，所述稳定块与安装板远离螺纹块的一端均贯穿至长条孔的外部。

进一步，所述稳定块为T形稳定块，所述固定筒的顶部通过螺栓活动连接有封板，所述调节电机固定连接于封板上。

进一步，所述悬臂组件包括与安装板右侧固定连接的主悬臂，所述主悬臂的外表面滑动连接有滑块，所述主悬臂的正面固定连接有齿条，所述滑块的正面固定连接有固定电机。

进一步，所述固定电机的输出轴固定连接有位于滑块内侧的活动齿轮，所述活动齿轮的顶部与齿条的底部相啮合。

进一步，所述机械手组件包括与悬臂组件底部固定连接的连杆，所述连杆的底部固定连接有分布盘，所述分布盘的底部固定连接有多个强力吸盘。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该数控悬臂式的上下料机械手，通过在底座上设置有调节组件，调节组件可进行高度及旋转调节，调节方式简便，且设备占地面积小，结构简单，成本低，使用方便。

2、该数控悬臂式的上下料机械手，通过在调节组件上设置有悬臂组件，悬臂组件上设置有机械手组件，悬臂组件可带动机械手组件进行水平移动，机械手组件可进行板材的搬运，调节方便，进一步提高使用时的便利性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；