[实用新型]一种数控悬臂式的上下料机械手

权利要求书

1.一种数控悬臂式的上下料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有调节组件(2)，所述调节组件(2)的右侧固定连接有悬臂组件(3)，所述悬臂组件(3)的底部固定连接有机械手组件(4)；

所述调节组件(2)包括与底座(1)顶部转动连接的固定筒(201)，所述固定筒(201)的顶部固定连接有调节电机(202)，所述调节电机(202)的输出轴固定连接有丝杆(203)，所述丝杆(203)的外表面螺纹连接有螺纹块(204)，所述螺纹块(204)的左侧固定连接有稳定块(205)，所述螺纹块(204)的右侧固定连接有安装板(206)，所述固定筒(201)外表面的底部固定连接有驱动组件(207)。

2.根据权利要求1所述的一种数控悬臂式的上下料机械手，其特征在于：所述驱动组件(207)包括与固定筒(201)外表面底部固定连接的从动齿轮，所述驱动组件(207)还包括与底座(1)顶部右侧固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种数控悬臂式的上下料机械手，其特征在于：所述固定筒(201)的左右两端均开设有长条孔，所述稳定块(205)与安装板(206)远离螺纹块(204)的一端均贯穿至长条孔的外部。

4.根据权利要求1所述的一种数控悬臂式的上下料机械手，其特征在于：所述稳定块(205)为T形稳定块，所述固定筒(201)的顶部通过螺栓活动连接有封板，所述调节电机(202)固定连接于封板上。

5.根据权利要求1所述的一种数控悬臂式的上下料机械手，其特征在于：所述悬臂组件(3)包括与安装板(206)右侧固定连接的主悬臂(301)，所述主悬臂(301)的外表面滑动连接有滑块(302)，所述主悬臂(301)的正面固定连接有齿条(303)，所述滑块(302)的正面固定连接有固定电机(304)。

6.根据权利要求5所述的一种数控悬臂式的上下料机械手，其特征在于：所述固定电机(304)的输出轴固定连接有位于滑块(302)内侧的活动齿轮，所述活动齿轮的顶部与齿条(303)的底部相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种数控悬臂式的上下料机械手，其特征在于：所述机械手组件(4)包括与悬臂组件(3)底部固定连接的连杆(401)，所述连杆(401)的底部固定连接有分布盘(402)，所述分布盘(402)的底部固定连接有多个强力吸盘(403)。