[实用新型]管道异物夹取系统有效
| 申请号： | 202121368193.8 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN215563253U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;王雪竹;张美玲;权子奇;李兵;王国河;余冰 | 申请（专利权）人： | 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 王基才 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道异物夹取系统，其包括：异物夹取装置，在管道中行走和夹取管道异物，包括驱动装置和可动设置于驱动装置上的夹取装置；空气压缩机，用于提供气源将驱动装置压紧在管道内壁上；以及操作平台，用于控制异物夹取装置的行走和夹取动作；其中，空气压缩机、操作平台通过线缆连接异物夹取装置，为异物夹取装置提供气源、电源和信号。相对于现有技术，本实用新型管道异物夹取系统可在弯曲管道、竖直管道、变径管道等复杂管道内行走，从而将管道深处的异物夹取出管道。夹取装置可相对于驱动装置旋转，能够通过调整夹取装置的气动夹爪角度实现对管道壁各个方向上异物的夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 异物 系统 | ||
【主权项】：
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