[实用新型]管道异物夹取系统

说明书

本实用新型公开了一种管道异物夹取系统，其包括：异物夹取装置，在管道中行走和夹取管道异物，包括驱动装置和可动设置于驱动装置上的夹取装置；空气压缩机，用于提供气源将驱动装置压紧在管道内壁上；以及操作平台，用于控制异物夹取装置的行走和夹取动作；其中，空气压缩机、操作平台通过线缆连接异物夹取装置，为异物夹取装置提供气源、电源和信号。相对于现有技术，本实用新型管道异物夹取系统可在弯曲管道、竖直管道、变径管道等复杂管道内行走，从而将管道深处的异物夹取出管道。夹取装置可相对于驱动装置旋转，能够通过调整夹取装置的气动夹爪角度实现对管道壁各个方向上异物的夹取。

技术领域

本实用新型属于管道机器技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种管道异物夹取系统。

背景技术

在管道系统的使用和维修过程中，经常会将异物带入或遗留在管道中。异物的存在会影响到整个管道系统的安全工作，因此需要将管道系统中的异物及时清理出来。为了清理异物，相关技术揭示了一种管道异物夹取装置，其采用在钢丝前端搭载抓手。工作时，人工将钢丝从管口送入，通过摄像头和人工的配合夹取管道中的异物。

但是，在实际使用的管道系统中，经常存在管道的总长度较长、管道弯曲多、管道直径连续变化、竖直管道等各种情况，如果采用简单的在钢丝绳前端搭载抓手的管道异物夹取装置，只能夹取到平直管道内下方的异物，不能满足各种复杂管道的使用要求。此外，相关技术的管道异物夹取装置中，抓手不能相对旋转，只能夹取管道内固定方向上的异物。

有鉴于此，确有必要提供一种可有效夹取管道中异物的管道异物夹取系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的缺陷，提供一种可有效夹取管道中异物的管道异物夹取系统。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了一种管道异物夹取系统，其包括：

异物夹取装置，在管道中行走和夹取管道异物，包括驱动装置和可动设置于驱动装置上的夹取装置；

空气压缩机，用于提供气源将驱动装置压紧在管道内壁上；以及

操作平台，用于控制异物夹取装置的行走和夹取动作；

其中，空气压缩机、操作平台通过线缆连接异物夹取装置，为异物夹取装置提供气源、电源和信号。

作为本实用新型管道异物夹取系统的一种改进，所述驱动装置包括车体、安装于车体两侧的四组主动轮和从动轮，以及设置于车体中间的顶紧气缸，其中，每组主动轮和从动轮通过同步带连接同步转动。

作为本实用新型管道异物夹取系统的一种改进，所述空气压缩机控制顶紧气缸可在管道的直径方向压缩或伸展，主动轮和从动轮始终压紧在管道内壁上。

作为本实用新型管道异物夹取系统的一种改进，对应每组主动轮和从动轮，所述车体上设有张紧同步带的张紧轮。

作为本实用新型管道异物夹取系统的一种改进，所述车体上设有连接法兰。

作为本实用新型管道异物夹取系统的一种改进，所述夹取装置包括旋转电机、通过旋转电机驱动的旋转齿轮系，以及随同旋转齿轮系转动的抓取机构。

作为本实用新型管道异物夹取系统的一种改进，所述旋转齿轮系带动抓取机构在圆周方向上360°旋转。

作为本实用新型管道异物夹取系统的一种改进，所述旋转齿轮系外侧设有齿轮保护罩。

作为本实用新型管道异物夹取系统的一种改进，所述抓取机构包括气动滑台、气动夹爪和夹取观测相机，气动夹爪在气动滑台的带动下在圆周直径方向上伸缩，夹取观测相机实时观测夹爪尖端位置，辅助夹爪对异物的夹取。

作为本实用新型管道异物夹取系统的一种改进，所述线缆中设有连接至异物夹取装置上的钢丝绳。