[实用新型]一种机械臂及其柔性夹爪有效
| 申请号： | 202121366266.X | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN213765914U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 丁天举;胡斌;刘加光;方宝晟;毛文宇;李东嘉;苏越 | 申请（专利权）人： | 烟台理工学院;山东非凡智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 李发军;王丽霞 |
| 地址： | 264005 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械臂及其柔性夹爪。所述柔性夹爪包括联接板、固定板、推板、夹爪基座和手指；所述手指的数量为n，其中，n为2的整倍数，n个所述手指通过所述夹爪基座分别铰接在所述固定板以及推板的两侧，且在所述固定板和推板的两侧等数量分布；所述手指上排布设有多个斜纹和弧形纹，每两个斜纹之间镂空；用于抓取的两个所述手指的面对面的侧边为抓取边；所述弧形纹临近所述手指的中部且靠近所述抓取边设置，所述弧形纹与抓取边之间镂空；所述斜纹在所述弧形纹两端的倾斜角度相反。与相关技术相比，本实用新型提供的柔性夹爪能抓取柔软、易碎的物体；结构简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 及其 柔性 | ||
【主权项】：
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