[实用新型]一种无人机物料夹持装置有效
| 申请号： | 202121355945.7 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN215043712U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 赵泽行;刘姝婻;缪伟杰;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B64D1/00 | 分类号： | B64D1/00;B64D1/08;B64D47/08 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 余哲玮 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机物料夹持装置，包括底座，所述底座底部通过支撑杆连接有支撑座，所述支撑座上固定安装有主控器和OpenMV摄像头，所述底座中心通过转轴安装有与其转动配合的旋转刀轴，旋转刀轴中部可拆卸连接有刀片，所述旋转刀轴顶部连接有驱动舵机，所述底座上方设有顶座，所述底座与顶座之间绕旋转刀轴设置有多根固定轴，每根固定轴上竖直设置有两组夹持机构，夹持机构通过锁紧橡筋锁紧。本实用新型在无人机搬运竞赛中，能实现场地目标位置识别，并自主投放，有效提高了竞赛任务完成度及完成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 物料 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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