[实用新型]一种无人机物料夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机物料夹持装置，包括底座，所述底座底部通过支撑杆连接有支撑座，所述支撑座上固定安装有主控器和OpenMV摄像头，所述底座中心通过转轴安装有与其转动配合的旋转刀轴，旋转刀轴中部可拆卸连接有刀片，所述旋转刀轴顶部连接有驱动舵机，所述底座上方设有顶座，所述底座与顶座之间绕旋转刀轴设置有多根固定轴，每根固定轴上竖直设置有两组夹持机构，夹持机构通过锁紧橡筋锁紧。本实用新型在无人机搬运竞赛中，能实现场地目标位置识别，并自主投放，有效提高了竞赛任务完成度及完成效率。

技术领域

本实用新型属于竞赛物料搬运技术领域，具体涉及一种无人机物料夹持装置。

背景技术

物料搬运机器人竞赛项目是全国大学生工程训练综合能力竞赛的子项目，比赛规则如下：无人机需要携带直径或底边长为50mm，高度为70mm，重量约为50g的圆柱形物料飞行至A、B、C三个物料投放区并进行物料投放。

为了实现位置识别，夹持物料和自主投放，我们急需设计一种用于无人机搬运竞赛使用的夹持装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种无人机物料夹持装置，它能实现空中位置识别和自主投放，同时其在无人机飞行过程中能稳定的夹持物料。

本实用新型所采用的技术方案是：一种无人机物料夹持装置，包括底座，所述底座底部通过支撑杆连接有支撑座，所述支撑座上固定安装有主控器和OpenMV摄像头，所述OpenMV摄像头的镜头穿过支撑座朝向支撑座下方，所述底座中心通过转轴安装有与其转动配合的旋转刀轴，旋转刀轴中部可拆卸连接有刀片，所述旋转刀轴顶部连接有驱动舵机，所述底座上方设有顶座，驱动舵机与顶座固定连接，所述底座与顶座之间绕旋转刀轴设置有多根固定轴，每根固定轴上竖直设置有两组夹持机构，所述夹持机构包括匹配的第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和第二夹持爪的同一端分别连接有与转动轴匹配的转动环，转动环上对应设置有第一锁紧指和第二锁紧指，当夹持机构通过转动环套装在转动轴后，第一夹持爪和第一锁紧指与第二夹持爪和第二锁紧指以转动轴为铰接点构成剪刀状的夹持机构，所述第一锁紧指和第二锁紧指上套有锁紧橡筋。

作为优选，所述第一夹持爪和第二夹持爪的夹持部内侧安装有防滑垫。

作为优选，所述固定轴设置有三根，每根固定轴上竖直安装两组对齐的夹持机构。

本实用新型的有益效果在于：

(1)设置有OpenMV摄像头，能在无人机飞行中对地面目标位置进行识别；

(2)设置剪刀状的夹持机构，并通过锁紧橡筋固定，夹持安装方便，且夹持稳定，并通过旋转刀片切断锁紧橡筋，能快速解除夹持，缩短了物料投放时间，实现自主投放，且提高了投放效率；

(3)通过锁紧橡筋夹持固定，锁紧橡筋属于消耗件，易于更换。

本实用新型在无人机搬运竞赛中，能实现场地目标位置识别，并自主投放，有效提高了竞赛任务完成度及完成效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型爆炸图；

图3为本实用新型局部示意图；

图4为本实用新型夹持机构部分示意图。

图中：1、底座；2、支撑杆；3、支撑座；4、OpenMV摄像头；5、主控器；6、旋转刀轴；7、刀片；8、驱动舵机；9、顶座；10、固定轴；11、夹持机构；1101、第一夹持爪；1102、第二夹持爪；1103、转动环；1104、第一锁紧指；1105、第二锁紧指；1106、锁紧橡筋；1107、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。