[实用新型]一种无人机物料夹持装置

权利要求书

1.一种无人机物料夹持装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)底部通过支撑杆(2)连接有支撑座(3)，所述支撑座(3)上固定安装有主控器(5)和OpenMV摄像头(4)，所述OpenMV摄像头(4)的镜头穿过支撑座(3)朝向支撑座(3)下方，所述底座(1)中心通过转轴安装有与其转动配合的旋转刀轴(6)，旋转刀轴(6)中部可拆卸连接有刀片(7)，所述旋转刀轴(6)顶部连接有驱动舵机(8)，所述底座(1)上方设有顶座(9)，驱动舵机(8)与顶座(9)固定连接，所述底座(1)与顶座(9)之间绕旋转刀轴(6)设置有多根固定轴(10)，每根固定轴(10)上竖直设置有两组夹持机构(11)，所述夹持机构(11)包括匹配的第一夹持爪(1101)和第二夹持爪(1102)，所述第一夹持爪(1101)和第二夹持爪(1102)的同一端分别连接有与固定轴匹配的转动环(1103)，转动环(1103)上对应设置有第一锁紧指(1104)和第二锁紧指(1105)，当夹持机构(11)通过转动环(1103)套装在固定轴后，第一夹持爪(1101)和第一锁紧指(1104)与第二夹持爪(1102)和第二锁紧指(1105)以固定轴为铰接点构成剪刀状的夹持机构(11)，所述第一锁紧指(1104)和第二锁紧指(1105)上套有锁紧橡筋(1106)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机物料夹持装置，其特征在于：所述第一夹持爪(1101)和第二夹持爪(1102)的夹持部内侧安装有防滑垫(1107)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机物料夹持装置，其特征在于：所述固定轴(10)设置有三根，每根固定轴(10)上竖直安装两组对齐的夹持机构(11)。