[实用新型]一种拆卸组装的可穿戴行走机器人有效
申请号: | 202121349163.2 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN215900278U | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 卢东东 | 申请(专利权)人: | 山东济升玩具制造有限公司 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;A61H1/02;B25J9/00 |
代理公司: | 山东智达联合专利代理事务所(普通合伙) 37303 | 代理人: | 许玉媛 |
地址: | 250000 山东省济南市济阳县城*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种拆卸组装的可穿戴行走机器人,包括有背板,所述背板的两侧对称设有胯关节转动副,每个所述胯关节转动副的底端均固定有大腿连杆,每个所述大腿连杆均为中空结构,每个所述大腿连杆的一端内壁均开设有滑槽,每个所述滑槽远离另一个所述滑槽的一侧均滑动连接有滑块,每个所述滑块的一端均一体成型有调节板,每个所述调节板的一侧表面均固定有第一锯齿条,每个所述第一锯齿条远离同一侧所述调节板的一侧均啮合连接有第二锯齿条,每个所述第二锯齿条均固定于转动杆的壳体上。本实用新型大通过大腿连杆和小腿连杆的配合,使得腿连杆和小腿连杆之间能过轻松分离、拆卸和组装,从而为实用者携带助行机器人提供了便利。 | ||
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【主权项】:
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