[实用新型]一种拆卸组装的可穿戴行走机器人

权利要求书

1.一种拆卸组装的可穿戴行走机器人，包括有背板（1）,其特征在于,所述背板（1）的两侧对称设有胯关节转动副（2），每个所述胯关节转动副（2）的底端均固定有大腿连杆（3），每个所述大腿连杆（3）均为中空结构，每个所述大腿连杆（3）靠近另一个所述大腿连杆（3）的一端内壁均开设有滑槽（31），每个所述滑槽（31）远离另一个所述滑槽（31）的一侧均滑动连接有滑块（32），每个所述滑块（32）远离另一个所述滑块（32）的一端均一体成型有调节板（33），每个所述调节板（33）远离同一侧所述滑块（32）的一侧表面均固定有第一锯齿条（35），每个所述第一锯齿条（35）远离同一侧所述调节板（33）的一侧均啮合连接有第二锯齿条（36），每个所述第二锯齿条（36）均固定于转动杆（37）的壳体上，每个所述转动杆（37）的两端均通过轴承座与所述大腿连杆（3）的内壁转动连接；

每个所述调节板（33）远离另一个所述调节板（33）的一侧底端均通过转轴转动连接有小腿连杆（4），每个所述小腿连杆（4）远离另一个所述小腿连杆（4）的一侧均通过转轴转动连接有膝关节转动副（5），每个所述小腿连杆（4）的底端均通过转轴连接有后脚板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种拆卸组装的可穿戴行走机器人，其特征在于，每个所述转动杆（37）的底端外表面均固定有转动盘（371），每个所述转动盘（371）的外表面均固定有多个拨珠（372），多个所述拨珠（372）围绕同一侧所述转动盘（371）径向平面的圆心环绕设置。

3.根据权利要求2所述的一种拆卸组装的可穿戴行走机器人，其特征在于，每个所述拨珠（372）的外表面均粘接有色纸（373）。

4.根据权利要求2所述的一种拆卸组装的可穿戴行走机器人，其特征在于，每个所述大腿连杆（3）远离另一个所述大腿连杆（3）的一端底部均铰接有密封盖（34），每个所述密封盖（34）均与同一侧所述转动盘（371）相平行。

5.根据权利要求1所述的一种拆卸组装的可穿戴行走机器人，其特征在于，每个所述调节板（33）靠近同一侧所述滑块（32）的一侧表面的四个顶角均通过转轴转动连接有滑动轮（331）。

6.根据权利要求1所述的一种拆卸组装的可穿戴行走机器人，其特征在于，每个所述后脚板（6）的一端均铰接有前脚板（61）。

7.根据权利要求1所述的一种拆卸组装的可穿戴行走机器人，其特征在于，每个所述小腿连杆（4）远离另一个所述小腿连杆（4）的一侧表面均固定有第一固定座（41），每个所述第一固定座（41）的底端均嵌入有第一球关节（42），每个所述第一球关节（42）的底端均固定有液压杆（43），每个所述液压杆（43）的底端均固定有第二球关节（44），每个所述第二球关节（44）均嵌入第二固定座（45）的底端，每个所述第二固定座（45）均固定于同一侧所述后脚板（6）远离另一个所述后脚板（6）的一端。

8.根据权利要求7所述的一种拆卸组装的可穿戴行走机器人，其特征在于，每个所述液压杆（43）的外表面均套设有弹簧（46），每个所述弹簧（46）的两端分别与同一侧所述第一固定座（41）和所述第二固定座（45）的壳体相抵接。