[实用新型]一种拆卸组装的可穿戴行走机器人有效
申请号: | 202121349163.2 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN215900278U | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 卢东东 | 申请(专利权)人: | 山东济升玩具制造有限公司 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;A61H1/02;B25J9/00 |
代理公司: | 山东智达联合专利代理事务所(普通合伙) 37303 | 代理人: | 许玉媛 |
地址: | 250000 山东省济南市济阳县城*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拆卸 组装 穿戴 行走 机器人 | ||
本实用新型提供了一种拆卸组装的可穿戴行走机器人,包括有背板,所述背板的两侧对称设有胯关节转动副,每个所述胯关节转动副的底端均固定有大腿连杆,每个所述大腿连杆均为中空结构,每个所述大腿连杆的一端内壁均开设有滑槽,每个所述滑槽远离另一个所述滑槽的一侧均滑动连接有滑块,每个所述滑块的一端均一体成型有调节板,每个所述调节板的一侧表面均固定有第一锯齿条,每个所述第一锯齿条远离同一侧所述调节板的一侧均啮合连接有第二锯齿条,每个所述第二锯齿条均固定于转动杆的壳体上。本实用新型大通过大腿连杆和小腿连杆的配合,使得腿连杆和小腿连杆之间能过轻松分离、拆卸和组装,从而为实用者携带助行机器人提供了便利。
技术领域
本实用新型主要涉及助行机器人的技术领域,具体涉及一种拆卸组装的可穿戴行走机器人。
背景技术
近年来,可穿戴式助行机器人在人体助力领域逐渐得到了广泛的认识,依据人体仿生学原理进行设计的助行机器人主要应用在行动不便的病人、残疾人康复或医疗辅助等领域。
根据授权公告号为CN 209812304 U的专利文献所提供的是一种可穿戴式助行机器人机构装置可知,该产品包括腰部背板,腰部背板与腰部基座固定连接,第一移动副与连杆通过第四转动副连接 ,连杆与腰部连杆一端分别固定在第三转动副外表面上,腰部连杆与上大腿连杆通过第二转动副连接,下大腿连杆套接在上大腿连杆内,下大腿连杆与上小腿连杆通过第一转动副连接,下小腿连杆套接在上小腿连杆内,上球副与下球副通过第二移动副连接,结构紧凑且可降低成本,其稳定性与安全性较一般的串联机构有显著增强。
但现有的行走机器人任然存在着缺陷,例如现有的助行机器人各元件之间难以拆卸,导致使用者在不使用机器人时难以进行携带,为使用者使用机器人造成了困难。
实用新型内容
本实用新型主要提供了一种拆卸组装的可穿戴行走机器人用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为:
一种拆卸组装的可穿戴行走机器人,包括有背板,所述背板的两侧对称设有胯关节转动副,每个所述胯关节转动副的底端均固定有大腿连杆,每个所述大腿连杆均为中空结构,每个所述大腿连杆靠近另一个所述所述大腿连杆的一端内壁均开设有滑槽,每个所述滑槽远离另一个所述滑槽的一侧均滑动连接有滑块,每个所述滑块远离另一个所述滑块的一端均一体成型有调节板,每个所述调节板远离同一侧所述滑块的一侧表面均固定有第一锯齿条,每个所述第一锯齿条远离同一侧所述调节板的一侧均啮合连接有第二锯齿条,每个所述第二锯齿条均固定于转动杆的壳体上,每个所述转动杆的两端均通过轴承座与所述大腿连杆的内壁转动连接,每个所述调节板远离另一个所述调节板的一侧底端均通过转轴转动连接有小腿连杆,每个所述小腿连杆远离另一个所述小腿连杆的一侧均通过转轴转动连接有膝关节转动副,每个所述小腿连杆的底端均通过转轴连接有后脚板。
进一步的,每个所述转动杆的底端外表面均固定有转动盘,每个所述转动盘的外表面均固定有多个拨珠,多个所述拨珠围绕同一侧所述转动盘径向平面的圆心环绕设置。
进一步的,每个所述拨珠的外表面均粘接有色纸。
进一步的,每个所述大腿连杆远离另一个所述大腿连杆的一端底部均铰接有密封盖,每个所述密封盖均与同一侧所述转动盘相平行。
进一步的,每个所述调节板靠近同一侧所述滑块的一侧表面的四个顶角均通过转轴转动连接有滑动轮。
进一步的,每个所述后脚板的一端均铰接有前脚板。
进一步的,每个所述小腿连杆远离另一个所述小腿连杆的一侧表面均固定有第一固定座,每个所述第一固定座的底端均嵌入有第一球关节,每个所述第一球关节的底端均固定有液压杆,每个所述液压杆的底端均固定有第二球关节,每个所述第二球关节均嵌入第二固定座的底端,每个所述第二固定座均固定于同一侧所述后脚板远离另一个所述后脚板的一端。
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