[实用新型]一种数控机床用桁架机械手有效
| 申请号： | 202121348454.X | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN215469831U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 钱正良;周佳良;崔桂雷 | 申请（专利权）人： | 浙江屹立机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 祝霞靖 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数控机床用桁架机械手，其技术方案要点是：包括横梁组件、固定组件、驱动组件和抓取组件，所述固定组件和驱动组件均安装在横梁组件上，抓取组件安装在驱动组件上；抓取组件包括旋转组件和夹爪组件，旋转组件包括旋转气缸，旋转气缸的输出端上设置有夹爪组件，旋转气缸的底部设置在固定块上，固定块的一侧设置有连接板；所述夹爪组件包括夹爪安装块、夹爪、推料杆、推料弹簧、推料圆片和推料板固定块，所述推料板固定块安装在夹爪安装块上，推料固定块通过推料杆与推料圆片连接，推料杆上设置有推料弹簧，推料圆片的外侧设置有夹爪。本实用新型的所述的机械手能够抓取工件，降低了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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