[实用新型]一种数控机床用桁架机械手

权利要求书

1.一种数控机床用桁架机械手，其特征在于，包括横梁组件(100)、固定组件(200)、驱动组件(300)和抓取组件(400)，所述固定组件(200)和驱动组件(300)均安装在横梁组件(100)上，所述抓取组件(400)安装在驱动组件(300)上；

所述横梁组件(100)包括齿条(101)、线轨(102)和滑槽(103)，所述齿条(101)和线轨(102)相互平行设置，齿条(101)位于靠近驱动组件(300)的一侧，所述滑槽(103)安装在驱动组件(300)的背面，滑槽(103)安装在齿条(101)上并能在齿条(101)上滑动，所述驱动组件(300)通过线轨(102)能在横梁组件(100)上移动；

所述抓取组件(400)包括旋转组件(410)和夹爪组件(420)，所述旋转组件(410)包括旋转气缸(411)，所述旋转气缸(411)的输出端上设置有夹爪组件(420)，旋转气缸(411)的底部设置在固定块(412)上，固定块(412)的一侧设置有连接板(413)；所述夹爪组件(420)包括夹爪安装块(421)、夹爪(422)、推料杆(423)、推料弹簧(424)、推料圆片(425)和推料板固定块(426)，所述推料板固定块(426)安装在夹爪安装块(421)上，推料板固定块(426)通过推料杆(423)与推料圆片(425)连接，推料杆(423)上设置有推料弹簧(424)，推料圆片(425)的外侧设置有夹爪(422)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用桁架机械手，其特征在于，所述固定组件(200)包括第一固定组件(210)和第二固定组件(220)，所述第一固定组件(210)包括第一固定座(211)和第一立柱(212)，所述第一立柱(212)的一端设置在第一固定座(211)上，第一立柱(212)的另一端与横梁组件(100)相连，所述第二固定组件(220)包括第二固定座(221)和第二立柱(222)，所述第二立柱(222)的一端设置在第二固定座(221)上，第二立柱(222)的另一端与横梁组件(100)相连。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床用桁架机械手，其特征在于，所述第一立柱(212)、第二立柱(222)的其中一个上设置有气源处理器(223)。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用桁架机械手，其特征在于，所述驱动组件(300)包括X轴移动组件(310)和Z轴组件(320)，所述抓取组件(400)能够在X轴移动组件(310)和Z轴组件(320)的作用下进行横向移动和纵向移动。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用桁架机械手，其特征在于，所述夹爪组件(420)设置有两个，所述夹爪组件(420)上设置有至少3个夹爪(422)，所述夹爪(422)的个数与推料杆(423)的个数一致。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床用桁架机械手，其特征在于，所述横梁组件(100)上还包括限位块(104)，所述限位块(104)设置在靠近驱动组件(300)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床用桁架机械手，其特征在于，所述连接板(413)位于Z轴组件(320)的底部和旋转组件(410)连接。