[实用新型]一种数控机床用桁架机械手

说明书

本实用新型公开了一种数控机床用桁架机械手，其技术方案要点是：包括横梁组件、固定组件、驱动组件和抓取组件，所述固定组件和驱动组件均安装在横梁组件上，抓取组件安装在驱动组件上；抓取组件包括旋转组件和夹爪组件，旋转组件包括旋转气缸，旋转气缸的输出端上设置有夹爪组件，旋转气缸的底部设置在固定块上，固定块的一侧设置有连接板；所述夹爪组件包括夹爪安装块、夹爪、推料杆、推料弹簧、推料圆片和推料板固定块，所述推料板固定块安装在夹爪安装块上，推料固定块通过推料杆与推料圆片连接，推料杆上设置有推料弹簧，推料圆片的外侧设置有夹爪。本实用新型的所述的机械手能够抓取工件，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及到一种数控机床用桁架机械手。

背景技术

桁架机械手是一种建立在三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现，通过控制器对各种输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达命令，完成三轴之间的联合运动，以此实现一整天全自动作业流程。

目前数控机床的上料方式通常采用传统人工手动上料的方式，采用这种方式上料不仅生产效率低下、工人劳动强度大，并且容易发生人身伤害事故。因此，我们提出一种数控机床用桁架机械手，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控机床用桁架机械手，用于解决现有的人工上料方式效率低下，工人劳动强度大，并且容易发生人身伤害事故的问题。

本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：

一种数控机床用桁架机械手，包括横梁组件、固定组件、驱动组件和抓取组件，所述固定组件和驱动组件均安装在横梁组件上，所述抓取组件安装在驱动组件上；

所述横梁组件包括齿条、线轨和滑槽，所述齿条和线轨相互平行设置，齿条位于靠近驱动组件的一侧，所述滑槽安装在驱动组件的背面，滑槽安装在齿条上并能在齿条上滑动，所述驱动组件通过线轨能在横梁组件上移动；

所述抓取组件包括旋转组件和夹爪组件，所述旋转组件包括旋转气缸，所述旋转气缸的输出端上设置有夹爪组件，旋转气缸的底部设置在固定块上，固定块的一侧设置有连接板；所述夹爪组件包括夹爪安装块、夹爪、推料杆、推料弹簧、推料圆片和推料板固定块，所述推料板固定块安装在夹爪安装块上，推料板固定块通过推料杆与推料圆片连接，推料杆上设置有推料弹簧，推料圆片的外侧设置有夹爪。

本实用新型的进一步设置为：所述固定组件包括第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件包括第一固定座和第一立柱，所述第一立柱的一端设置在第一固定座上，第一立柱的另一端与横梁组件相连，所述第二固定组件包括第二固定座和第二立柱，所述第二立柱的一端设置在第二固定座上，第二立柱的另一端与横梁组件相连。

本实用新型的进一步设置为：所述第一立柱、第二立柱的其中一个上设置有气源处理器。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动组件包括X轴移动组件和Z轴组件，所述抓取组件能够在X轴移动组件和Z轴组件的作用下进行横向移动和纵向移动。

本实用新型的进一步设置为：所述夹爪组件设置有两个，所述夹爪组件上设置有至少3个夹爪，所述夹爪的个数与推料杆的个数一致。

本实用新型的进一步设置为：所述横梁组件上还包括限位块，所述限位块设置在靠近驱动组件的一侧。

本实用新型的进一步设置为：所述连接板位于Z轴组件的底部和旋转组件连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：