[实用新型]便于调节的三轴机械手有效
| 申请号： | 202121348451.6 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN215471129U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 崔桂雷;钱正良;周佳良 | 申请（专利权）人： | 浙江屹立机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 祝霞靖 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种便于调节的三轴机械手，其特征在于：包括底座、抓取装置、支撑结构以及升降装置，支撑结构沿底座的长度方向横向对称设置，支撑结构包括两个沿底座的长度方向纵向对称设置的支撑柱，支撑柱内设有安装腔，支撑柱上设有调节口，调节口与安装腔联通，升降装置包括丝杠、连接块、顶托件、以及驱动机构，丝杠两端分别转动连接于安装腔内，连接块套装在丝杠上并与丝杠构成螺纹配合，顶托件一端固定在连接块侧壁上，另一端从调节口伸出并与抓取装置固定，驱动机构用于驱动与支撑结构相对应的升降装置进行升降。本实用新型具有以下优点和效果：能够便于进行高度的调节，降低工人安装调试时的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 便于 调节 机械手 | ||
【主权项】：
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