[实用新型]便于调节的三轴机械手

权利要求书

1.一种便于调节的三轴机械手，其特征在于，包括：

底座；

抓取装置；

支撑结构，所述支撑结构沿所述底座的长度方向横向对称设置，所述支撑结构包括两个沿所述底座的长度方向纵向对称设置的支撑柱，所述支撑柱内设有安装腔，所述支撑柱上设有调节口，所述调节口与所述安装腔联通；

升降装置，所述升降装置包括：

丝杠，所述丝杠两端分别转动连接于所述安装腔内；

连接块，所述连接块套装在所述丝杠上并与所述丝杠构成螺纹配合；

顶托件，所述顶托件一端固定在所述连接块侧壁上，另一端从所述调节口伸出并与所述抓取装置固定；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动与所述支撑结构相对应的所述升降装置进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的三轴机械手，其特征在于，所述驱动机构包括：

传动结构，所述传动结构用于对所述支撑结构中的所述升降装置进行传动；

电机，所述电机用于驱动所述传动结构。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的三轴机械手，其特征在于，所述传动结构包括：

蜗杆，所述蜗杆依次穿入沿所述底座的长度方向纵向对称设置的支撑柱，所述蜗杆两端分别转动连接于对应所述安装腔内；

蜗轮，所述丝杠靠近所述底座的一端作为连接端，所述蜗轮套装固定在所述连接端上并与所述蜗杆相啮合构成传动配合。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的三轴机械手，其特征在于，所述调节口分别设置在所述支撑柱两侧，所述顶托件对称固定在所述连接块两侧侧壁上，并分别从两侧所述调节口伸出。

5.根据权利要求3所述的一种便于调节的三轴机械手，其特征在于，所述顶托件采用硬质合金材质，所述顶托件靠近所述抓取装置的一端作为固定端，所述固定端上设有支撑件，所述支撑件截面面积大于所述固定端截面面积。