[实用新型]便于调节的三轴机械手

说明书

本实用新型涉及一种便于调节的三轴机械手，其特征在于：包括底座、抓取装置、支撑结构以及升降装置，支撑结构沿底座的长度方向横向对称设置，支撑结构包括两个沿底座的长度方向纵向对称设置的支撑柱，支撑柱内设有安装腔，支撑柱上设有调节口，调节口与安装腔联通，升降装置包括丝杠、连接块、顶托件、以及驱动机构，丝杠两端分别转动连接于安装腔内，连接块套装在丝杠上并与丝杠构成螺纹配合，顶托件一端固定在连接块侧壁上，另一端从调节口伸出并与抓取装置固定，驱动机构用于驱动与支撑结构相对应的升降装置进行升降。本实用新型具有以下优点和效果：能够便于进行高度的调节，降低工人安装调试时的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机械手机械领域，具体涉及一种便于调节的三轴机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

三轴机械手属于机械手的一种类型，现有的三轴机械手在与其它装置进行联动配合时，需要先由工人进行安装调试，即确保三轴机械手的Z轴模块在伸出时不与其它装置产生碰撞，因此在调试的过程中需要工人反复将三轴机械手的抓取装置安装在支撑柱不同的高度上，直至Z轴模块处于合适高度，从而加大了工人安装调试的劳动强度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于调节的三轴机械手，能够便于进行高度的调节，降低工人安装调试时的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种便于调节的三轴机械手，其特征在于，包括：

底座；

抓取装置；

支撑结构，所述支撑结构沿所述底座的长度方向横向对称设置，所述支撑结构包括两个沿所述底座的长度方向纵向对称设置的支撑柱，所述支撑柱内设有安装腔，所述支撑柱上设有调节口，所述调节口与所述安装腔联通；

升降装置，所述升降装置包括：

丝杠，所述丝杠两端分别转动连接于所述安装腔内；

连接块，所述连接块套装在所述丝杠上并与所述丝杠构成螺纹配合；

顶托件，所述顶托件一端固定在所述连接块侧壁上，另一端从所述调节口伸出并与所述抓取装置固定；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动与所述支撑结构相对应的所述升降装置进行升降。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括：

传动结构，所述传动结构用于对所述支撑结构中的所述升降装置进行传动；

电机，所述电机用于驱动所述传动结构。

本实用新型进一步设置为：所述传动结构包括：

蜗杆，所述蜗杆依次穿入沿所述底座的长度方向纵向对称设置的支撑柱，所述蜗杆两端分别转动连接于对应所述安装腔内；

蜗轮，所述丝杠靠近所述底座的一端作为连接端，所述蜗轮套装固定在所述连接端上并与所述蜗杆相啮合构成传动配合。

本实用新型进一步设置为：所述调节口分别设置在所述支撑柱两侧，所述顶托件对称固定在所述连接块两侧侧壁上，并分别从两侧所述调节口伸出。

本实用新型进一步设置为：所述顶托件采用硬质合金材质，所述顶托件靠近所述抓取装置的一端作为固定端，所述固定端上设有支撑件，所述支撑件截面面积大于所述固定端截面面积。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：