[实用新型]转向机构、行走设备及无人车

摘要

本实用新型的实施例提供了一种转向机构、行走设备及无人车，涉及车辆转向技术领域。该转向机构包括安装座、轮臂、限位件以及传感器。该轮臂可转动地连接于安装座，通过轮臂的可转动，可以实现轮臂的转向功能。该限位件设置于安装座和轮臂，限位件用于对轮臂相对于安装座的转动角度进行限制，这样，通过限制轮臂相对于安装座的转动角度，可以避免转向幅度过大，从而可以降低相关零部件受损的可能性，还可以降低事故发生的可能性。该传感器用于输出角度信号，其中，角度信号表征轮臂相对于安装座转动的转动角度。通过设置传感器，可以检测轮臂相对于安装座转动的转动角度，进一步通过反馈的方式避免转向幅度过大。