[实用新型]转向机构、行走设备及无人车

说明书

本实用新型的实施例提供了一种转向机构、行走设备及无人车，涉及车辆转向技术领域。该转向机构包括安装座、轮臂、限位件以及传感器。该轮臂可转动地连接于安装座，通过轮臂的可转动，可以实现轮臂的转向功能。该限位件设置于安装座和轮臂，限位件用于对轮臂相对于安装座的转动角度进行限制，这样，通过限制轮臂相对于安装座的转动角度，可以避免转向幅度过大，从而可以降低相关零部件受损的可能性，还可以降低事故发生的可能性。该传感器用于输出角度信号，其中，角度信号表征轮臂相对于安装座转动的转动角度。通过设置传感器，可以检测轮臂相对于安装座转动的转动角度，进一步通过反馈的方式避免转向幅度过大。

技术领域

本实用新型涉及车辆转向技术领域，具体而言，涉及一种转向机构、行走设备及无人车。

背景技术

车辆中，一般都会将前轮设置为转向轮，即，可以实现转向功能，例如左转右转等。

现有技术中，车轮的转向时，若转向幅度过大，可能损坏相关的零部件，或者，可能导致事故的发生。

实用新型内容

本实用新型提供了一种转向机构、行走设备及无人车，其能够限制轮臂相对于安装座的转动角度，从而避免转向幅度过大。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种转向机构，其包括：

安装座；

轮臂，所述轮臂可转动地连接于所述安装座；

限位件，所述限位件设置于所述安装座和所述轮臂，所述限位件用于对所述轮臂相对于所述安装座的转动角度进行限制；以及

传感器，所述传感器用于输出角度信号；

其中，所述角度信号表征所述轮臂相对于所述安装座转动的转动角度。

可选地，所述限位件的限制角度为第一限位角度；

所述传感器输出的角度信号中，表征的限制角度为第二限位角度；

其中，所述第一限位角度所表征的区域覆盖所述第二限位角度所表征的区域。

可选地，所述转向机构还包括输出轴以及中心磁铁；

所述输出轴与所述轮臂传动连接；

所述中心磁铁固设于所述输出轴的端面中心；

所述传感器包括中心传感器，所述中心传感器与所述安装座相对固定且与所述中心磁铁对应设置；

所述中心传感器用于通过检测所述中心磁铁的磁极变化，以输出所述角度信号。

可选地，所述转向机构还包括第一极限磁铁以及第二极限磁铁；

所述第一极限磁铁和所述第二极限磁铁均固设于所述输出轴的端面，且绕所述输出轴的轴向间隔分布，所述中心磁铁、所述第一极限磁铁和所述第二极限磁铁限定出安全区域；

所述传感器还包括第一极限传感器，所述第一极限传感器与所述安装座相对固定，所述第一极限传感器输出的所述角度信号包括第一角度信号、第二角度信号以及第三角度信号；

所述第一极限传感器用于在对应于所述安全区域内的情况下，输出所述第一角度信号，以及用于在正对所述第一极限磁铁或所述第二极限磁铁的情况下，输出所述第二角度信号，以及用于在对应于所述安全区域外的情况下，输出所述第三角度信号。

可选地，所述传感器还包括第二极限传感器，所述第二极限传感器与所述安装座相对固定，所述第二极限传感器和所述第一极限传感器绕所述输出轴的轴向间隔分布，所述第二极限传感器输出的所述角度信号包括第四角度信号、第五角度信号以及第六角度信号；