[实用新型]一种禽类养殖巡检机器人导向用抓持机构有效
| 申请号： | 202121335273.3 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN214870628U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 廖新炜;余立扬;王昊田;曹鑫;张贵潭;包捷 | 申请（专利权）人： | 福州木鸡郎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 福州盈创知识产权代理事务所(普通合伙) 35226 | 代理人： | 吕晨熠 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓楼区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了禽类养殖技术领域的一种禽类养殖巡检机器人导向用抓持机构，包括机器人架体，所述机器人架体的侧壁上竖直安装有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固接有下压架，所述下压架顶部固定安装有插销锁盒，所述下压架的前下部固定安装有第一滚轮，所述下压架的底部与机器人架体之间竖直安装有弹簧，所述下压架的侧边设置有固接在机器人架体上的安装座，所述安装座上安装有第二滚轮，所述导轨的上方设置有固接在机器人架体上的插销锁；本实用新型结构简单，操作方便，适用于禽类养殖巡检机器人中对轨道的夹持运行；通过插销锁和插销锁盒的配合，可将下压架锁定在导轨顶部，便于工作人员对机器人与轨道进行抓持配合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 禽类 养殖 巡检 机器人 导向 用抓持 机构 | ||
【主权项】：
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