[实用新型]一种禽类养殖巡检机器人导向用抓持机构

说明书

本实用新型公开了禽类养殖技术领域的一种禽类养殖巡检机器人导向用抓持机构，包括机器人架体，所述机器人架体的侧壁上竖直安装有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固接有下压架，所述下压架顶部固定安装有插销锁盒，所述下压架的前下部固定安装有第一滚轮，所述下压架的底部与机器人架体之间竖直安装有弹簧，所述下压架的侧边设置有固接在机器人架体上的安装座，所述安装座上安装有第二滚轮，所述导轨的上方设置有固接在机器人架体上的插销锁；本实用新型结构简单，操作方便，适用于禽类养殖巡检机器人中对轨道的夹持运行；通过插销锁和插销锁盒的配合，可将下压架锁定在导轨顶部，便于工作人员对机器人与轨道进行抓持配合。

技术领域

本实用新型涉及禽类养殖技术领域，具体为一种禽类养殖巡检机器人导向用抓持机构。

背景技术

家禽是指人工豢养的鸟类动物，主要为了获取其肉、卵和羽毛，也有作为其他用处。一般为雉科和鸭科动物，如鸡、鸭、鹅、鹌鹑等，也有其他科的鸟类如火鸡、鸽和各种鸣禽的。

家禽除提供人类肉、蛋外，它们的羽毛和粪便也有重要的经济价值。

家禽的肉蛋营养丰富。家禽的肉富含蛋白质，同时也含有丰富的磷和其他矿物质，以及大量的复合维他命B。与多数牛肉和猪肉相比，家禽的肉脂肪更低，同时家禽的肝富含维他命A。对于小型农场和家庭饮食而言，家禽是相对更方便的活物，因为它们的个体体型较小。

禽类大规模养殖过程中，配合巡检机器人可降低工作人员的工作难度，还可提升对禽类的伤病管理；巡检机器人在禽舍进行巡检时，其需要沿轨道移动，而现有巡检机器人对轨道的抓持机构一般都是固定式的，不能实现上下调节和前后调节的功能，使得机器人容易在巡检过程中发生脱离轨道的情况。

基于此，本实用新型设计了一种禽类养殖巡检机器人导向用抓持机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种禽类养殖巡检机器人导向用抓持机构，以解决上述背景技术中提出的现有巡检机器人对轨道的抓持机构一般都是固定式的，不能实现上下调节和前后调节的功能，使得机器人容易在巡检过程中发生脱离轨道的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种禽类养殖巡检机器人导向用抓持机构，包括机器人架体，所述机器人架体的侧壁上竖直安装有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固接有下压架，所述下压架顶部固定安装有插销锁盒，所述下压架的前下部固定安装有第一滚轮，所述下压架的底部与机器人架体之间竖直安装有弹簧，所述下压架的侧边设置有固接在机器人架体上的安装座，所述安装座上安装有第二滚轮，所述导轨的上方设置有固接在机器人架体上的插销锁。

优选的，所述下压架包括下压架主体，所述下压架主体上滑动连接有前后伸缩的调节架，所述下压架主体和调节架之间通过固定螺栓固定。

优选的，所述调节架的前侧向下倾斜，所述第一滚轮安装在调节架的倾斜面上。

优选的，所述第一滚轮和第二滚轮的接触面上均设置有防滑纹路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，适用于禽类养殖巡检机器人中对轨道的夹持运行；通过插销锁和插销锁盒的配合，可将下压架锁定在导轨顶部，便于工作人员对机器人与轨道进行抓持配合；通过第一滚轮和第二滚轮对轨道的夹持，使得机器人在移动过程中不容易发生脱轨的情况；通过下压架的升降调节和长度调节，可配合不同类型的轨道，而且在机器人移动过程中，如发生上下的位移，可始终保持对轨道的抓持。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明