[实用新型]一种禽类养殖巡检机器人导向用抓持机构

权利要求书

1.一种禽类养殖巡检机器人导向用抓持机构，包括机器人架体（1），其特征在于：所述机器人架体（1）的侧壁上竖直安装有导轨（2），所述导轨（2）上滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）上固接有下压架（4），所述下压架（4）顶部固定安装有插销锁盒（5），所述下压架（4）的前下部固定安装有第一滚轮（6），所述下压架（4）的底部与机器人架体（1）之间竖直安装有弹簧（7），所述下压架（4）的侧边设置有固接在机器人架体（1）上的安装座（8），所述安装座（8）上安装有第二滚轮（9），所述导轨（2）的上方设置有固接在机器人架体（1）上的插销锁（10）。

2.根据权利要求1所述的一种禽类养殖巡检机器人导向用抓持机构，其特征在于：所述下压架（4）包括下压架主体（41），所述下压架主体（41）上滑动连接有前后伸缩的调节架（42），所述下压架主体（41）和调节架（42）之间通过固定螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的一种禽类养殖巡检机器人导向用抓持机构，其特征在于：所述调节架（42）的前侧向下倾斜，所述第一滚轮（6）安装在调节架（42）的倾斜面上。

4.根据权利要求1所述的一种禽类养殖巡检机器人导向用抓持机构，其特征在于：所述第一滚轮（6）和第二滚轮（9）的接触面上均设置有防滑纹路。