[实用新型]一种可调节的机械手夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种可调节的机械手夹持装置，包括固定支撑板，所述固定支撑板的上端面固定安装有传动电机，所述传动电机的一侧安装有连接架，所述连接架的底端与固定支撑板通过定位柱连接，所述连接架的上端安装有连接套环，所述连接套环的一端安装有调节臂，所述固定支撑板的两侧均安装有连接臂，所述传动电机的底端设置有传动轴，所述传动轴的外侧安装有安装板，所述安装板的下端面滑动连接有连杆，所述连杆的一端安装有传动条，所述传动条的上端面安装有两个夹持件，所述夹持件的一端设置有连接齿，所述固定支撑板与两个夹持件通过连接弯杆连接。本实用新型通过对机械手夹持产品时进行角度的调节，便于产品的加工使用。