[实用新型]一种可调节的机械手夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种可调节的机械手夹持装置，包括固定支撑板，所述固定支撑板的上端面固定安装有传动电机，所述传动电机的一侧安装有连接架，所述连接架的底端与固定支撑板通过定位柱连接，所述连接架的上端安装有连接套环，所述连接套环的一端安装有调节臂，所述固定支撑板的两侧均安装有连接臂，所述传动电机的底端设置有传动轴，所述传动轴的外侧安装有安装板，所述安装板的下端面滑动连接有连杆，所述连杆的一端安装有传动条，所述传动条的上端面安装有两个夹持件，所述夹持件的一端设置有连接齿，所述固定支撑板与两个夹持件通过连接弯杆连接。本实用新型通过对机械手夹持产品时进行角度的调节，便于产品的加工使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可调节的机械手夹持装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，在自动流水生产线上广泛使用各种机械手夹持器，特别是在医药设备厂；应用机械手夹持器有利于实现材料的传送、工件的装夹、刀具的更换以及机器的装配等自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。

但是，现有的机械手夹持机构在对产品进行夹持时无法调节水平角度，进而需要后续加装设备对产品进行角度的调节，影响产品生产效率；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种可调节的机械手夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的机械手夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手夹持机构在对产品进行夹持时无法调节水平角度，进而需要后续加装设备对产品进行角度的调节，影响产品生产效率等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的机械手夹持装置，包括固定支撑板，所述固定支撑板的上端面固定安装有传动电机，所述传动电机的一侧安装有连接架，所述连接架的底端与固定支撑板通过定位柱连接，所述连接架的上端安装有连接套环，所述连接套环的一端安装有调节臂，所述固定支撑板的两侧均安装有连接臂，所述传动电机的底端设置有传动轴，所述传动轴的外侧安装有安装板，所述安装板的下端面滑动连接有连杆，所述连杆的一端安装有传动条，所述传动条的上端面安装有两个夹持件，所述夹持件的一端设置有连接齿，所述固定支撑板与两个夹持件通过连接弯杆连接。

优选的，所述调节臂的上端与连接架通过连接套环连接，所述连接架的上端与连接套环通过铆钉连接，所述连接架与固定支撑板通过螺钉连接固定。

优选的，所述传动电机与固定支撑板和安装板均通过螺钉连接固定，所述连接臂的上端与固定支撑板和安装板均通过铆钉连接，两个所述连接臂的底端设置有旋转座，所述旋转座的内侧设置有电机。

优选的，所述传动轴的底端贯穿安装板通过平键与连杆的一端连接，所述连杆的另一端与传动条通过铆钉连接，所述传动条与其中一个夹持件通过铆钉连接。

优选的，所述连接弯杆的两端均贯穿安装板的一端通过平键与夹持件的一端连接，所述连接弯杆的外表面设置有耐腐蚀涂层。

优选的，所述夹持件与连接齿为一体铸造成型，两个所述夹持件通过连接齿啮合连接。

优选的，所述夹持件的一端设置有夹板，所述夹板的一侧设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将传动电机通过传动轴带动连杆进行转动，进而连杆通过传动条带动夹持件进行转动，进而能够同时对两个夹持件进行展开或闭合，便于实现对产品的夹持操作，通过连接弯杆便于对夹持件和安装板进行连接，保证夹持件与安装板的平行稳定；

2、本实用新型通过在调节臂移动时通过连接套环带动连接架进行转动，同时固定支撑板和安装板在连接臂的支撑作用下为水平状态，进而连接架能够带动固定支撑板和安装板相对于连接臂进行水平角度的调节操作，便于对产品进行角度的调节和对倾斜的产品进行夹持。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；