[实用新型]一种可调节的机械手夹持装置

权利要求书

1.一种可调节的机械手夹持装置，包括固定支撑板(1)，其特征在于：所述固定支撑板(1)的上端面固定安装有传动电机(2)，所述传动电机(2)的一侧安装有连接架(13)，所述连接架(13)的底端与固定支撑板(1)通过定位柱(14)连接，所述连接架(13)的上端安装有连接套环(9)，所述连接套环(9)的一端安装有调节臂(4)，所述固定支撑板(1)的两侧均安装有连接臂(3)，所述传动电机(2)的底端设置有传动轴(12)，所述传动轴(12)的外侧安装有安装板(5)，所述安装板(5)的下端面滑动连接有连杆(11)，所述连杆(11)的一端安装有传动条(10)，所述传动条(10)的上端面安装有两个夹持件(7)，所述夹持件(7)的一端设置有连接齿(8)，所述固定支撑板(1)与两个夹持件(7)通过连接弯杆(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的机械手夹持装置，其特征在于：所述调节臂(4)的上端与连接架(13)通过连接套环(9)连接，所述连接架(13)的上端与连接套环(9)通过铆钉连接，所述连接架(13)与固定支撑板(1)通过螺钉连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的机械手夹持装置，其特征在于：所述传动电机(2)与固定支撑板(1)和安装板(5)均通过螺钉连接固定，所述连接臂(3)的上端与固定支撑板(1)和安装板(5)均通过铆钉连接，两个所述连接臂(3)的底端设置有旋转座，所述旋转座的内侧设置有电机。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的机械手夹持装置，其特征在于：所述传动轴(12)的底端贯穿安装板(5)通过平键与连杆(11)的一端连接，所述连杆(11)的另一端与传动条(10)通过铆钉连接，所述传动条(10)与其中一个夹持件(7)通过铆钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的机械手夹持装置，其特征在于：所述连接弯杆(6)的两端均贯穿安装板(5)的一端通过平键与夹持件(7)的一端连接，所述连接弯杆(6)的外表面设置有耐腐蚀涂层。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的机械手夹持装置，其特征在于：所述夹持件(7)与连接齿(8)为一体铸造成型，两个所述夹持件(7)通过连接齿(8)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种可调节的机械手夹持装置，其特征在于：所述夹持件(7)的一端设置有夹板，所述夹板的一侧设置有防滑纹。