[实用新型]矿下巷道用混凝土辅助喷浆机械手有效
| 申请号： | 202121327330.3 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN215927410U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 颜威合;秦志强;冯乐乐;王维明;胡华斌;葛凯松;刘林;张严;高明珠;王勇;杨云刚;祁虎娃;刘欢欢;刘传超;杨献伟 | 申请（专利权）人： | 河南省煤科院科明机电设备有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 余炎锋 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于煤矿井下作业技术领域。一种矿下巷道用混凝土辅助喷浆机械手，包括车架、信号控制机构、支撑臂架、加水机构和动力系统，在车架底部设置有行走机构；信号控制机构包括无线接收器和无线发送器，无线接收器设置在车架上，无线发送器通过人工手持操作；支撑臂架设置在车架上，在支撑臂架的动作端设置有喷头机构，支撑臂架和喷头机构用于控制混凝土喷射的位置；加水机构包括电动球阀和输水管，电动球阀与无线接收器连接，并由无线发送器控制电动球阀的开启度大小；动力系统与无线接收器连接，并由无线发送器控制动力系统中各部件的动作。本申请结构设计合理，能够大大提高产品的实用性，可远程遥控控制，具有履带式自行走能力，且能够精确控制供水量大小。 | ||
| 搜索关键词： | 巷道 混凝土 辅助 喷浆 机械手 | ||
【主权项】：
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