[实用新型]矿下巷道用混凝土辅助喷浆机械手

说明书

本实用新型属于煤矿井下作业技术领域。一种矿下巷道用混凝土辅助喷浆机械手，包括车架、信号控制机构、支撑臂架、加水机构和动力系统，在车架底部设置有行走机构；信号控制机构包括无线接收器和无线发送器，无线接收器设置在车架上，无线发送器通过人工手持操作；支撑臂架设置在车架上，在支撑臂架的动作端设置有喷头机构，支撑臂架和喷头机构用于控制混凝土喷射的位置；加水机构包括电动球阀和输水管，电动球阀与无线接收器连接，并由无线发送器控制电动球阀的开启度大小；动力系统与无线接收器连接，并由无线发送器控制动力系统中各部件的动作。本申请结构设计合理，能够大大提高产品的实用性，可远程遥控控制，具有履带式自行走能力，且能够精确控制供水量大小。

技术领域

本实用新型属于煤矿井下作业技术领域，具体涉及一种矿下巷道用混凝土辅助喷浆机械手。

背景技术

锚喷支护是煤矿巷道支护领域中先进可靠的支护技术，国家已将其列为重点技术推广项目，混凝土喷射工艺经过几十年的发展，已普遍应用在矿山工程的岩巷支护、建筑基坑、地铁、护坡、高速公路及高铁隧道中，更是煤矿井巷工程施工中极为重要的支护方式。

但人工喷射混凝土劳动强度大，喷浆粉尘环境对作业人员安全与健康影响较大。另外对煤矿大断面巷道进行人工喷浆作业时，还需要搭脚手架，费工费时，影响施工进度和喷浆作业效率；而且随着我国社会的发展，煤矿一线工人招工越来越难，目前从业的人员年龄普遍偏大，体能逐年递减。人员工资支出逐年递增，矿井面临着环境差、用工难、工资高、效率低、回报少的深层次矛盾和问题。另外，目前巷道喷浆的加水方式为通过在喷头位置安装手动阀门接水管加水，这种手动控制阀门的方式无法确保对水量的大小的精确控制。在煤矿混凝土喷射机械手上，将加水阀门设置在喷头处或机械手本体，而其它操作采用遥控控制，水量调节极为不便，且将导致极大地安全隐患。

因此，为解决以上诸多问题，脱离当前困窘，降低矿井施工人员的劳动强度，确保施工人员的健康和安全性、提高巷道混凝土喷浆的作业效率，提高喷层强度，减少回弹，满足喷射混凝土作业过程的机械化、自动化、高速高效等现代化喷浆要求；特研发本实用新型所述的矿用混凝土喷浆辅助机械手，同时将加水装置与机械手一体化，遥控操作加水替代人工加水，实现对加水量的精确控制；遥控喷浆替代人工抱管喷浆作业，真正做到机械化换人，实现喷浆的机械化、自动化和高速高效化作业。

发明内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种矿下巷道用混凝土辅助喷浆机械手，其结构设计合理，能够大大提高产品的实用性，可远程遥控控制，具有履带式自行走能力，且能够精确控制供水量大小。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种矿下巷道用混凝土辅助喷浆机械手，包括：

车架，在所述车架底部设置有行走机构；

信号控制机构，所述信号控制机构包括无线接收器和无线发送器，所述无线接收器设置在所述车架上，所述无线发送器通过人工手持操作；

支撑臂架，其设置在所述车架上，在所述支撑臂架的动作端设置有喷头机构，所述支撑臂架和喷头机构用于控制混凝土喷射的位置；

加水机构，所述加水机构包括电动球阀和输水管，所述电动球阀与所述无线接收器连接，并由所述无线发送器控制所述电动球阀的开启度大小；以及

动力系统，所述动力系统与所述无线接收器连接，并由所述无线发送器控制所述动力系统中各部件的动作。

根据本实用新型矿下巷道用混凝土辅助喷浆机械手，优选地，所述支撑臂架包括：

支撑基台，其通过旋转台回转设置在所述车架上；以及

伸缩臂，所述伸缩臂的第一端部与所述支撑基台铰接，在所述支撑基台与所述伸缩臂之间设置有俯仰动力推杆，所述伸缩臂上设置有驱动伸缩臂轴向伸缩的伸缩动力推杆。